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原创 关于ros小海龟消失和生成至指定位置 c++
4.通过rossrv info turtlesim/Kill 查看消息格式 (3.然后通过 rosservice info /kill 查看消息(2.通过rosservice list查看话题。5.最后通过代码实现(生成小海龟太简单不演示)1.首先运行小海龟(
2023-11-15 22:39:50 153 4
matlab 求小行星轨迹
2023-11-20
ros只涉及服务,话题通信,坐标变换,action不涉及
2023-11-05
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