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RSS订阅原创 Win10 下安装Ubuntu16.04 双系统
我用的是惠普电脑，下载ubuntu,16.04安装包，下载软碟通ultraISO，把系统写入U盘 磁盘分区，分出至少90G的空闲空间留给ubuntu,，在我的电脑-管理-磁盘管理里查看，可以下载分区助手软件，方便磁盘分区合并等操作。最后分出一个空闲空间，可以在磁盘管理里删除分区留出空闲，然后就可以安装Ubuntu了 重启电脑，在开机界面疯狂按esc键，进入开机选项，按F10进入BIOS，调整开机顺...
2020-02-27 15:00:03
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原创 Ubuntu16.04安装PCL1.8
PCL安装步骤 参照网址：http://pointclouds.org/downloads/linux.html 官方的安装教程： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 由此即可安装编译好的点云库...
2020-02-24 14:32:38
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原创 Ubuntu 16.04 版本配置 ORB-SLAM 2
Ubuntu 16.04 版本配置 ORB-SLAM 2 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏的3D重建（在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下），能够实时检测环路并重新定位摄像机。 ORB-SLAM1是依赖于ROS运行的，ORB-SLAM2是不完全依赖ROS的，它有两个编译选项，对应两个脚本文件build.sh和build_ros.sh。编...
2020-01-30 17:25:25
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空空如也
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