无人驾驶
文章平均质量分 81
@Drakie
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派+ROS+Arduino造一台导航小车(完整代码+硬件调试)
(两万字长文慎入)ROS 小车导航平台的软硬件搭建,包括下位机 Arduino的底盘控制编程、上位机树莓派 ROS 分布式环境搭建、ROS navigation 导航功能包的使用,最终实现小车的自主移动与主动避障。原创 2022-08-25 11:17:26 · 39949 阅读 · 32 评论 -
高速无人驾驶车辆防滑移MPC控制 学习笔记(未完结)
考虑道路曲率、变步长的离散化方法;实现了基于包络线的防滑移稳定性约束;设计高速轨迹跟踪MPC算法;适应不同道路条件和曲率;原创 2022-07-27 19:27:43 · 4047 阅读 · 17 评论 -
Simulink + Carsim 验证车辆运动学模型
通过 Simulink/Carsim联合仿真,验证了车轮运动学模型。原创 2022-07-22 16:44:49 · 6719 阅读 · 7 评论 -
带避障功能的MPC局部路径规划+跟踪控制学习笔记
设计局部路径规划器,轨迹跟踪控制器。原创 2022-07-08 20:40:06 · 19440 阅读 · 36 评论 -
递推最小二乘法RLS的轮胎侧偏刚度估计(原书缺失代码已补全)
采用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线估计轮胎侧偏刚度,搭建 carsim/Simulink 联合平台仿真验证。补全了原书缺失的代码。原创 2022-07-04 13:33:54 · 5793 阅读 · 42 评论 -
基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记
车辆线性时变预测模型推导,MPC控制器设计、matlab代码逐行分析、carsim联合仿真教程原创 2022-07-01 16:51:18 · 27447 阅读 · 72 评论