C语言旋转RGBα图片任意角度

/******************************************************************
* image：指向图像数据的指针，以RGBA顺序存储为无符号字符的1D数组
* width：图像的宽度（以像素为单位）
* height：图像的高度（以像素为单位）
* angle：将图像旋转的角度，以度为单位
* center_x：旋转中心x
* center_y：旋转中心y
*******************************************************************/
void rotate_image(unsigned char *image, int width, int height, int angle, int center_x, int center_y)
{
    int x, y, i;
    double radians = angle * M_PI / 180.0;
    unsigned char *rotated = malloc(width * height * 4);

    for (y = 0; y < height; y++)
    {
        for (x = 0; x < width; x++)
        {
            int new_x = (x - center_x) * cos(radians) - (y - center_y) * sin(radians) + center_x;
            int new_y = (x - center_x) * sin(radians) + (y - center_y) * cos(radians) + center_y;

            if (new_x >= 0 && new_x < width && new_y >= 0 && new_y < height)
            {
                for (i = 0; i < 4; i++)
                {
                    rotated[(y * width + x) * 4 + i] = image[(new_y * width + new_x) * 4 + i];
                }
            }
        }
    }

    memcpy(image, rotated, width * height * 4);
    free(rotated);
}

实际使用的话需要考虑不破坏原图，否则连续使用函数会严重失真。