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原创 kitti数据集转换成voc数据集格式（rpn训练三）

前言  近来冠状病毒肆虐，还是好好响应国家号召待在家里。闲来无事就搞一下用于faster-rcnn训练用的数据集。这篇博客详细地注释了将kitti数据集转换成pascal voc格式的代码，结合网上各个前辈的博客，谨小慎微地记录了自己动手实验的过程。转换完成后的标签以及图片，将用于训练faster-rcnn关于车辆检测识别的模型。第一部分：数据集的准备1. 下载kitti数据集  参考博主...