二分查找详细总结

二分查找总结

最近在做leetcode上二分查找的题目，看到了一篇文章，讲的很好，现在做个记录。

思路 我相信对很多读者朋友来说，编写二分查找的算法代码属于玄学编程，虽然看起来很简单，就是会出错，要么会漏个等号，要么少加个 1。
不要气馁，因为二分查找其实并不简单。看看 Knuth 大佬（发明 KMP 算法的那位）怎么说的：

Although the basic idea of binary search is comparatively straightforward, the details can be surprisingly tricky…

这句话可以这样理解：思路很简单，细节是魔鬼。
本文以问答的形式，探究几个最常用的二分查找场景：寻找一个数、寻找左侧边界、寻找右侧边界。第一个场景是最简单的算法形式，解决这道题，后两个场景就是本题。 而且，我们就是要深入细节，比如不等号是否应该带等号，mid是否应该加一等等。分析这些细节的差异以及出现这些差异的原因，保证你能灵活准确地写出正确的二分查找算法。

• 二分查找框架
  Java版本

  int binarySearch(int[] nums, int target) {
      int left = 0, right = ...;
  
      while(...) {
          int mid = (right + left) / 2;
          if (nums[mid] == target) {
              ...
          } else if (nums[mid] < target) {
              left = ...
          } else if (nums[mid] > target) {
              right = ...
          }
      }
      return ...;
  }
  

  分析二分查找的一个技巧是：不要出现 else，而是把所有情况用 else if 写清楚，这样可以清楚地展现所有细节。本文都会使用 else if，旨在讲清楚，读者理解后可自行简化。
  其中 … 标记的部分，就是可能出现细节问题的地方，当你见到一个二分查找的代码时，首先注意这几个地方。后文用实例分析这些地方能有什么样的变化。
  另外声明一下，计算 mid 时需要技巧防止溢出，即 mid=left+(right-left)/2。因为当left和right都很大的时候，他们相加就会溢出，而这种方法不会溢出。以后最好使用这个来求mid。
• 寻找一个数（基本的二分搜索）
  这个场景是最简单的，肯能也是大家最熟悉的，即搜索一个数，如果存在，返回其索引，否则返回 -1。

int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int left = 0; 
    int right = nums.length - 1; // 注意

    while(left <= right) {
        int mid = (right + left) / 2;
        if(nums[mid] == target)
            return mid; 
        else if (nums[mid] < target)
            left = mid + 1; // 注意
        else if (nums[mid] > target)
            right = mid - 1; // 注意
        }
    return -1;
}

1. 为什么 while 循环的条件中是 <=，而不是 < ？
   答：因为初始化 right 的赋值是 nums.length-1，即最后一个元素的索引，而不是 nums.length。
   这二者可能出现在不同功能的二分查找中，区别是：前者相当于两端都闭区间 [left, right]，后者相当于左闭右开区间 [left, right)，因为索引大小为 nums.length 是越界的。
   我们这个算法中使用的是前者 [left, right] 两端都闭的区间。这个区间其实就是每次进行搜索的区间，我们不妨称为「搜索区间」。
   什么时候应该停止搜索呢？当然，找到了目标值的时候可以终止：

 if(nums[mid] == target)
        return mid; 

但如果没找到，就需要 while 循环终止，然后返回 -1。那 while 循环什么时候应该终止？搜索区间为空的时候应该终 止，意味着你没得找了，就等于没找到嘛。
while(left <= right) 的终止条件是 left == right + 1，写成区间的形式就是 [right + 1, right]，或者带个具体的数字进去 [3, 2]，可见这时候搜索区间为空，因为没有数字既大于等于 3 又小于等于 2 的吧。所以这时候 while 循环终止是正确的，直接返回 -1 即可。
while(left < right) 的终止条件是 left == right，写成区间的形式就是 [left, right]，或者带个具体的数字进去 [2, 2]，这时候搜索区间非空，还有一个数 22，但此时 while 循环终止了。也就是说这区间 [2, 2] 被漏掉了，索引 2 没有被搜索，如果这时候直接返回 -1 就是错误的。
当然，如果你非要用 while(left < right) 也可以，我们已经知道了出错的原因，就打个补丁好了

//...
while(left < right) {
    // ...
}
return nums[left] == target ? left : -1;

2. 为什么 left = mid + 1，right = mid - 1？我看有的代码是 right = mid 或者 left = mid，没有这些加加减减，到底怎么回事，怎么判断？
   答：这也是二分查找的一个难点，不过只要你能理解前面的内容，就能够很容易判断。
   刚才明确了「搜索区间」这个概念，而且本算法的搜索区间是两端都闭的，即 [left, right]。那么当我们发现索引 mid 不是要找的 target 时，如何确定下一步的搜索区间呢？
   当然是 [left, mid - 1] 或者 [mid + 1, right] 对不对？因为 mid 已经搜索过，应该从搜索区间中去除。
3. 此算法有什么缺陷？
   答：至此，你应该已经掌握了该算法的所有细节，以及这样处理的原因。但是，这个算法存在局限性。
   比如说给你有序数组 nums = [1,2,2,2,3]，target = 2，此算法返回的索引是 2，没错。但是如果我想得到 target 的左侧边界，即索引 1，或者我想得到 target 的右侧边界，即索引 3，这样的话此算法是无法处理的。
   这样的需求很常见。你也许会说，找到一个 target，然后向左或向右线性搜索不行吗？可以，但是不好，因为这样难以保证二分查找对数级的复杂度了。
   我们后续的算法就来讨论这两种二分查找的算法。

• 寻找左侧边界的二分搜索
  直接看代码，其中的标记是需要注意的细节：

  int left_bound(int[] nums, int target) {
      if (nums.length == 0) return -1;
      int left = 0;
      int right = nums.length; // 注意
      
      while (left < right) { // 注意
          int mid = (left + right) / 2;
          if (nums[mid] == target) {
              right = mid;
          } else if (nums[mid] < target) {
              left = mid + 1;
          } else if (nums[mid] > target) {
              right = mid; // 注意
          }
      }
      return left;
  }
  

1. 为什么 while(left < right) 而不是 <= ?
   答：用相同的方法分析，因为 right = nums.length 而不是 nums.length - 1 。因此每次循环的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开。
   while(left < right) 终止的条件是 left == right，此时搜索区间 [left, left) 为空，所以可以正确终止。
2. 为什么没有返回 -1 的操作？如果 nums 中不存在 target 这个值，怎么办？
   答：因为要一步一步来，先理解一下这个「左侧边界」有什么特殊含义：
   

对于这个数组，算法会返回 1。这个 1 的含义可以这样解读：nums 中小于 2 的元素有 1 个。
比如对于有序数组 nums = [2,3,5,7], target = 1，算法会返回 0，含义是：nums 中小于 1 的元素有 0 个。
再比如说 nums 不变，target = 8，算法会返回 4，含义是：nums 中小于 8 的元素有 4 个。
综上可以看出，函数的返回值（即 left 变量的值）取值区间是闭区间 [0, nums.length]，所以我们简单添加两行代码就 能在正确的时候 return -1：

while (left < right) {
    //...
}
// target 比所有数都大
if (left == nums.length) return -1;
// 类似之前算法的处理方式
return nums[left] == target ? left : -1;

1. 为什么 left = mid + 1，right = mid ？和之前的算法不一样？
   答：这个很好解释，因为我们的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开，所以当 nums[mid] 被检测之后，下一步的搜索区间应该去掉 mid 分割成两个区间，即 [left, mid) 或 [mid + 1, right)。

2. 为什么该算法能够搜索左侧边界？
   答：关键在于对于 nums[mid] == target 这种情况的处理：

   if (nums[mid] == target)
           right = mid;
   

可见，找到 target 时不要立即返回，而是缩小「搜索区间」的上界 right，在区间 [left, mid) 中继续搜索，即不断向左收缩，达到锁定左侧边界的目的。
3. 为什么返回 left 而不是 right？
答：都是一样的，因为 while 终止的条件是 left == right。
4. 寻找右侧边界的二分查找
寻找右侧边界和寻找左侧边界的代码差不多，只有两处不同，已标注：

	int right_bound(int[] nums, int target) {
	    if (nums.length == 0) return -1;
	    int left = 0, right = nums.length;
	    
	    while (left < right) {
	        int mid = (left + right) / 2;
	        if (nums[mid] == target) {
	            left = mid + 1; // 注意
	        } else if (nums[mid] < target) {
	            left = mid + 1;
	        } else if (nums[mid] > target) {
	            right = mid;
	        }
	    }
	    return left - 1; // 注意
	}

1. 为什么这个算法能够找到右侧边界？
   答：类似地，关键点还是这里：

   if (nums[mid] == target) {
       left = mid + 1;
   

   当 nums[mid] == target 时，不要立即返回，而是增大「搜索区间」的下界 left，使得区间不断向右收缩，达到锁定右侧边界的目的。

2. 为什么最后返回 left - 1 而不像左侧边界的函数，返回 left？而且我觉得这里既然是搜索右侧边界，应该返回 right 才对。
   答：首先，while 循环的终止条件是 left == right，所以 left 和 right 是一样的，你非要体现右侧的特点，返回 right - 1 好了。
   至于为什么要减一，这是搜索右侧边界的一个特殊点，关键在这个条件判断：

   if (nums[mid] == target) {
       left = mid + 1;
   

因为我们对 left 的更新必须是 left = mid + 1，就是说 while 循环结束时，nums[left] 一定不等于 target 了，而 nums[left-1] 可能是 target。
至于为什么 left 的更新必须是 left = mid + 1，同左侧边界搜索，就不再赘述。

3. 为什么没有返回 -1的操作？如果 nums 中不存在 target 这个值，怎么办？
   答：类似之前的左侧边界搜索，因为 while 的终止条件是 left == right，就是说 left 的取值范围是 [0, nums.length]，所以可以添加两行代码，正确地返回 −1：

   while (left < right) {
       // ...
   }
   if (left == 0) return -1;
   return nums[left-1] == target ? (left-1) : -1;
   

• 最后总结
  来梳理一下这些细节差异的因果逻辑：

  • 第一个，最基本的二分查找算法：

    第一个，最基本的二分查找算法：
    因为我们初始化 right = nums.length - 1
    所以决定了我们的「搜索区间」是 [left, right]
    所以决定了 while (left <= right)
    同时也决定了 left = mid+1 和 right = mid-1
    因为我们只需找到一个 target 的索引即可
    所以当 nums[mid] == target 时可以立即返回
    

  • 第二个，寻找左侧边界的二分查找：

    因为我们初始化 right = nums.length
    所以决定了我们的「搜索区间」是 [left, right)
    所以决定了 while (left < right)
    同时也决定了 left = mid + 1 和 right = mid
    因为我们需找到 target 的最左侧索引
    所以当 nums[mid] == target 时不要立即返回
    而要收紧右侧边界以锁定左侧边界
    

  • 第三个，寻找右侧边界的二分查找：

    因为我们初始化 right = nums.length
    所以决定了我们的「搜索区间」是 [left, right)
    所以决定了 while (left < right)
    同时也决定了 left = mid + 1 和 right = mid
    
    因为我们需找到 target 的最右侧索引
    所以当 nums[mid] == target 时不要立即返回
    而要收紧左侧边界以锁定右侧边界
    又因为收紧左侧边界时必须 left = mid + 1
    所以最后无论返回 left 还是 right，必须减一
    

如果以上内容你都能理解，那么恭喜你，二分查找算法的细节不过如此。
通过本文，你学会了：
分析二分查找代码时，不要出现 else，全部展开成 else if 方便理解。
注意「搜索区间」和 while 的终止条件，如果存在漏掉的元素，记得在最后检查。
如需要搜索左右边界，只要在 nums[mid] == target 时做修改即可。搜索右侧时需要减一。
以后就算遇到其他的二分查找变形，运用这几点技巧，也能保证你写出正确的代码。