ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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用tf设置机器人
本篇博文主要介绍了tf的作用以及如何在机器人上使用tf。原创 2017-04-20 10:50:52 · 2216 阅读 · 1 评论 -
TurtleBot基于已知地图的自主导航
此博文介绍了如何让TurtleBot基于已知的地图进行自主导航。原创 2017-04-22 12:40:24 · 4678 阅读 · 0 评论 -
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本博文简单记录了基于Ubuntu 14.14 LTS 和 ROS Ingigo 环境的 ORB_SLAM 功能包的安装与使用,并提供了一个测试安装是否成功的例样。翻译 2016-05-02 18:00:03 · 6722 阅读 · 0 评论 -
在ROS上发布传感器流
此博文介绍了如何编写发布激光扫描仪的功能节点以及简单的测试。原创 2017-04-22 22:35:21 · 1011 阅读 · 0 评论