Python实现KRPC与KSP通信

最新推荐文章于 2024-05-19 09:51:39 发布

sokedev

最新推荐文章于 2024-05-19 09:51:39 发布

阅读量2.9k

点赞数 4

分类专栏： KSP 文章标签：游戏 python

本文链接：https://blog.csdn.net/dreamerzc/article/details/114876566

版权

KSP 专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1 坎巴拉太空计划简介

坎巴拉太空计划（KSP, Kerbal Space Program）是由Squad开发的一款使用Unity3D引擎，拥有极高自由度的沙盒风格航空航天模拟游戏。正式版于2015年4月27日开始发行。在这里玩家可以在一个“平行世界”里扮演坎巴拉航空航天工作者，设计、建造和发射自己的火箭、航天飞机以及亚轨道飞行器，将航天器送入轨道，并探索整个坎星系。

在坎巴拉太空计划中，完成坎巴拉外星人种族的太空计划。您可以使用一系列零件来组装功能齐全的航天器，这些航天器将根据现实的空气动力学和轨道物理学进行飞行（或不飞行）。将坎星人送入轨道并转移其轨道，以探索坎巴拉太阳系中的卫星和行星，建造基地和空间站以扩大探险的范围。

Kerbal Space Program具有三种游戏模式。在“科学模式”下，执行太空实验以解锁新技术并增进对坎星的了解。在“职业模式”下，监督太空计划的各个方面，包括建设，战略，资金，升级等。在沙盒中，您可以自由构建具有游戏中所有部件和技术的任何太空飞船。

https://www.kerbalspaceprogram.com/game/kerbal-space-program/

话不多说，让我们来开始吧！

2 准备工作

2.1 KSP软件安装

卡巴拉太空计划从发行至今已有多款版本，随着每次版本的迭代，都会对相应的部分做以改进。这款大型沙盘类的模拟游戏，由于其具有近似实际环境下的情景模拟，使其更加的真实；另外除了可以手动操作外，该游戏还提供了相应的程序通信接口，这使得我们可以通过程序去控制游戏里面的航天器等设备。
由于游戏允许您从外界安装可扩展的模块，因此我们可以根据自己的需求去寻找所需的模块，去进行自己的设计；如有需求也可以通过程序通信去实现自己的控制算法，继而去验证和改进算法。

# 卡巴拉太空计划 v1.10.1下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/18PCtvPiTmw7ZQ5hA_2Uh9A

提取码：ce3c

Kerbal Space Program v1.10.1

# 游戏更多扩展模块下载，请访问：

https://spacedock.info/kerbal-space-program

下载，完成之后解压缩即可，运行可执行文件KSP_x64.exe，安装到此结束。

# 官网正版授权，请您访问：

https://www.kerbalspaceprogram.com/game/kerbal-space-program-2/

2.2 KRPC服务器插件安装

KRPC插件下载，请您访问：

https://github.com/krpc/krpc/releases/download/v0.4.8/krpc-0.4.8.zip

下载完成，之后解压缩之后会得到如下的文件：

复制完成之后，去刚才安装的目录下执行粘贴操作，并选择替换目标中的文件即可，到此KRPC插件安装完成。

2.3 Python客户端安装

KRPC客户端支持C、C++、C#、Java、Lua以Python等程序语言，在这里我仅展示Python语言与其的通信。

Python有2.7和3.x两种版本，KRPC客户端均支持。如果您的计算机已安装过Python环境，则可跳过本节；若没有则继续：

在这里您需要注意你的操作系统位数，是64位还是32位，之后再下载对应的版本，以防止无法安装。

Python各windows版本下载地址，请您访问：

https://www.python.org/downloads/windows/

您也可以在您的浏览器直接访问下面的链接，来下载Python3.7.5 64位版本：

https://www.python.org/ftp/python/3.7.5/python-3.7.5-amd64.exe

由于网络问题，下载时间可能会有些长，您得稍等一会儿。。

等待安装完毕即可。

3 建立通信

3.1 运行游戏

在2.1节中，我们提到了游戏运行文件KSP_x64.exe，来让我们双击它，出现画面后耐心等会吧，它正在加载资源嘛！

3.2 通信设置

进入游戏后，我们先选择沙盒模式，并开始。

进入以后，一般会自动弹出上面红框所示的窗体，如果没有点击右下角所示图标即可。

单击“启动服务器”，…启动服务器！如果一切顺利，则指示灯应变成愉快的绿色。

## 记得一定要打开自动接收新客户端，一定要打开自动接收新客户端。

至此，KRPC端通信设置完毕。

3.3 为Python安装krpc库

在cmd命令行输入即可：

pip install krpc

3.4 连接(Hello KSP)

运行KSP并使用默认设置启动服务器。然后运行以下python脚本。

import krpc # 加载kRPC python模块
conn = krpc.connect(name='Hello World')  # 打开与服务器的新连接

若右边窗体出现如图所示状态，则证明通信成功!!!

首先，恭喜您，成功建立了通信！！！

4 结束语

实现KSP与Python的通信，将对于我们后面在游戏中实现对航天器的控制更加方面，另外在做航天器控制算法层面上也比较易于实现。如果您对控制领域比较感兴趣，该款游戏也是非常实用的，特别是有了通信的建立，可以让您在其中尽情的发挥自己的才智。如果您不熟悉Python语言，你也可以尝试其他语言，例如C、C++、C#、Java或者Lua等程序语言。