RK3588外围设备调试和应用总览

        RK3588项目基本完成，后面打算抽空把相关的外围设备调试和应用使用进行一些总结，作为一个项目备忘。

        大概分为以下几个内容，can总线从应用到驱动，SPI从应用到驱动，I2C从应用到驱动，uart从应用到驱动，AD采样从应用到驱动等，另外可能也会附加一些项目开发过程中遇到的问题。

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