1. Linux的调度器,N多书有介绍,但是这些介绍基本都是给个大致概念,具体还要看代码。这部分的实现,不同的内核版本有一定的差异,我看的内核版本是2.6.21.7。
2. 关于调度器,我的理解,无外乎3点:什么时候去检查是否需要调度(调度时机),如何选择应该运行的任务(调度策略),怎样做任务的切换。任务的切换,也就是上下文切换,相对简单。调度策略,Linux下有SCHED_RR, SCHED_FIFO,SCHED_OTHER, N多书上对他们差别的讲解足够,且易于理解。我主要学习了调度时机。
3. 由于要进行调度,需要调用schedule()函数,在Linux内核里搜索调用这个函数的地方,可以大致将调度时机分成如下4类:
a) 各种驱动主动的调用schedule函数,这种情况在代码里看到的最多;
b) 进程从中断返回时,调用ret_from_irq,ret_from_irq会检查need_sched, 如果thread_info->flag的TIF_NEED_RESCHED位置位,则调用函数preempt_schedule_irq()进而调用schedule. need_sched 在N多书里说是task_struct的一个成员,在实际实现的时候,作为thread_info->flag的一个Bit实现的,可以加速访问。
具体何处会设置need_sched标识,可以搜索函数set_tsk_need_resched(struct task_struct *tsk), set_need_resched(), 前者指定要设置的task,后者是设置