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RSS订阅原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 形态操作
OpenCV作为一个基础的或通用的图像处理，那肯定是需要支持不同的需求，象刚说的这些主体差异，功能也是存在了，只不过采用了相应的所谓专业术语来进行称呼，如梯度、礼帽与黑帽。这些结果可以为主体，但很多地方还想看看边界或轮廓，那就需要在这些主体之间进行差值，或是减法操作，这样，结果就是边缘，就象两个大小不同的同心圆，差值后就得到圆环。从OpenCV图像处理基本知识来看，膨胀腐蚀操作后，还有形态操作，如开运算、闭运算、梯度、礼帽与黑帽，感觉很多，其实，本质上就是批处理操作，如。如，梯度 = 膨胀 - 腐蚀。
2024-01-15 14:02:45
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原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 边界填充
这里的核心就是理解borderType，具体就是。今天简单来看一下OpenCV中的边界填充。OpenCV 4 功能 - 边界填充。其实不用记，实验一下就了解。
2024-01-12 16:07:36
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原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 直方图
OpenCV直方图是一种可以对整幅图的灰度分布进行整体了解的图示。它是带有像素值（从0到255，不总是）的图在X轴上，在y轴上的图像对应的像素个数。通过观察图像的直方图，我们可以直观的了解图像的对比度、亮度、亮度分布等。在直方图中，横坐标表示图像中各个像素点的灰度级，纵坐标表示具有该灰度级的像素个数。直方图的左边部分显示了图像中较暗像素的数量，右边区域显示了更明亮的像素。直方图是非常常用的图像处理方法，有时在很多图像预处理中能起到特别好的效果。
2024-01-06 20:44:20
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原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 膨胀腐蚀
这个概念对于没太多理论支持的程序员来说，术语太多，可以简单理解就是，膨胀与腐蚀是相对于白色区域而言的。如果膨胀，白色区域就象面团发酵一样会胀大，但空间就那么大，可能两个面团就会挨上合并成一个面团了。如果腐蚀，就象拉面，原来一根面条，可能就断成两根，当然断的地方肯定是从细处断。原理很简单，代码也很简单，膨胀与腐蚀分别对应两个函数：dilate与erode，这两个函数的参数都一样。这些处理有些是概念上的，有些是原理上的，也有形态上的，那就看用途与目的了。在二值图的结果基础上，可针对性处理。
2024-01-04 10:27:40
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原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 颜色变幻
二值化是逐像素处理，而逐像素处理会有很多效果，这主要是给人眼看的，因为像素值的变化，直观的就是图像变化，比如颜色。
2024-01-03 09:17:06
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原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 二值化
二值化，也就是处理结果为0或1，当然是针对图像的各像素而言的1或0，对应于有无，也就是留下有用的，删除无用的，有用的部分，就是关心的部分在图像处理中，也不仅仅只是1或0，因为这两个值看起来都是黑的，人眼很难分辨清楚，那就放大一些，255或0，黑白就出来了目标识别、图像分割、目标提取等后续应用，很多会基于二值化的结果。所以图像分析的二值化处理是一个重要环节。
2024-01-02 23:03:33
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原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 阈值
参数4：阈值的方式，主要有5种，分别为cv.THRESH_BINARY、cv.THRESH_BINARY_INV、cv.THRESH_TRUNC、cv.THRESH_TOZERO、cv.THRESH_TOZERO_INV。有时间看下源码就可以不用猜测了。二进制阈值化：选择一个特定的阈值量，大于该阈值的像素点的灰度值设定为最大值（如8位灰度值最大为255），小于该阈值的像素点的灰度值设定为0。反阈值化为0：与阈值化为0类似，只是像素点的灰度值大于该阈值的不进行任何改变，而小于该阈值的，其灰度值全部变为0。
2024-01-01 14:05:36
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原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 单通道图
在OpenCV中，Mat类的channels实际上和每个元素上存储的数据有关，例如存储的是Point3f，channel就自动为3。具体来说，图像是由一个个像素点堆积而成的，而一个像素点，又是由RGB颜色混合而成的。从数学的角度来看，结果都是 f(R, G, B, A)，单通道是R/G/B/A中的一个，灰度是其余逻辑，如0.299×R+0.587G+0.114B。当然，对编程来说，光知道通道数是多少，并没有什么大用，应该要取得某个通道的图像才是目的，这也是各图像的内在本质。这里的通道就是channels。
2023-12-31 10:43:46
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原创 DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 颜色空间
前段时间，甲方提出明确需求，让把软件国产化。稍微研究了一下，那就转QT开发，顺便把以前的功能代码重写一遍。至于在Ubuntu下折腾QT、OpenCV安装事宜，网上文章很多，照猫画虎即可。QT 6支持C++ 17，里面很多C++的新功能，用起来更为舒爽。QT Creator中，代码提示更快捷，代码折叠也很准确QT Creator中，文档生成更方便，配合Doxygen之后，自己都感觉更专业了当然，更让我高兴的是，QT直接支持最新版的OpenCV，以前还一直停留在2.3版。
2023-12-30 15:14:35
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原创 Godot 4 源码分析 - 文件读入编码处理
今天需要读入xml文件进行处理，结果读入一个带中文的文件时，出错了。当然程序还能运行，但编译器一直报错，而且XML解析也不正确。回头看了一下，原目标文件为GB2312编码。而Godot的FileAccess不支持别的编码。其实已经读入到w里，但String::parse_utf8出错。XML文本内容解析为图形效果。
2023-08-07 21:52:54
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原创 Godot 4 练习 - 制作粒子
演示项目dodge_the_creeps中，有一个Trail，具体运行效果想要看看咋实现的，看完也不清晰，感觉是要设置某些关键的属性texturesizespeedamountpixel_sizedraw_orderlifetimeoffsetblend_modegravity唉，ChatGPT也没啥用哈，有些属性是有的，用些属性是没有的，真真假假，费劲。还是在B站找找有没有教程。找到一个这个教程有点意思，不说话，放点背景音乐加一些步骤文字说明，我试了下，还有效果。记录一下。
2023-08-05 13:04:30
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原创 Godot 4 源码分析 - Path2D与PathFollow2D
因为路径是有长度的，本例中为2400，randi()值将按2400取模得到最终的随机值0 - 2399，当然也可以归一化，设置其progress_ratio值为0.0 - 1.0，意思一样。从PathFollow2D代码来看，它派生于Node2D，所以具备transform属性：Position、Rotation、Scale、Skew，对于路径上的点使用而言，这些信息就足够了，能够确定这些点的位置、方向，其实就是一个矢量。查看源码，set_progress的逻辑不只是取模，还有限制范围。
2023-08-05 10:23:30
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原创 Godot 4 源码分析 - 碰撞
在真实场景中，A、B都占据相应的空间位置(3D)或平面位置(2D)，在运行过程中，A、B至少有一个能动，它们的相对位置可能会变化，在某个时刻会有交叠。具体而言，一个节点的Layer值必须包含在另一个节点的Mask值中，同时另一个节点的Layer值必须包含在该节点的Mask值中。Layer与Mask应该都是32位整数，对象A有Layer与Mask属性，对象B也有Layer与Mask属性。对于敌人对象之间，可将它们分配到相同的碰撞图层并设置相应的碰撞掩码，以确保它们不会互相碰撞。果然，与猜测的一致。
2023-08-04 12:46:51
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原创 Godot 4 源码分析 - 增加格式化字符串功能
这个过程中发现一个小问题：std::string没法直接转成String，String类提供了一堆构造函数，但就是没有std::string。Godot 4的主要字符串类型为String，已经设计得比较完善了，但有一个问题，格式化这块没怎么考虑。比如，要将Variant 转为 std::string，直接一路火花带闪电。不过fmt的使用方式是{}，有点新鲜，貌似与C++ 20兼容，那就先用上。String中有一个format函数，但这个函数只有两个参数，这咋用？顺便再在网上转下，发现fmt库的评价不错。
2023-08-03 12:34:37
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原创 Godot 4 源码分析 - 动态导入图片文件
用Godot 4尝试编一个电子书软件，初步效果已经出来，并且通过管道通信接口可以获取、设置属性、调用函数，貌似能处理各种事宜了。其实不然，外因通过内因起作用，如果没把里面搞明白，功能没有开放出来，则有些需求就不能实现。比如，现在想动态加载新的图书，这就是一个实际需求。如果每一本电子书，都需要导出一次，那这个软件就太不通用了。直接加载另一图片，结果不成功这就得研究一下了。
2023-07-30 09:54:20
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原创 Godot 4 插件 - Utility AI 研究
今天看到一个视频教学就看了一下。吸引我的不是插件，是AI这两个字母。这AI与Godot怎么结合？感觉还是离线使用，值得一看。视频时间不长，15分钟左右，看得我云山雾罩，不过演示项目能直接下载（下载下来，能运行，是个小游戏，不过逻辑没大看明白，可能以后看明白后会觉得很简单，但初接触，里面的弯弯绕那么多，一时不好理。看介绍里还有一个插件自带Demo()，感觉会简单一些。下载打开一看，果然简单很多。
2023-07-29 11:47:52
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原创 Godot 4 源码分析 - 获取脚本
继续测试自定义结构发送Book.script.TAutoTurn，结果返回为对象： <GDScript#-9223372010833313372>279. 16:18:07:517 > 【主线程】 > [Pipe.发送] > 发送数据中内容[DrGraph.87: Request - wait 1000 ms]:[int]类型 > 值 = 2[UnicodeString]类型 > 值 = Book.script[UnicodeString]类型 > 值 = TAutoTurn。
2023-07-25 16:22:34
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原创 Godot 4 着色器 - Shader调试
我之前用OpenCV进行图像相关处理，觉得已经很不错，结合GDI可以实现流畅的动画效果直到近来用Shader后才发现，着色器更上一层楼，原来这是入了GPU的坑Shader编程限制很多，各种不支持，看在它性能不错功能炫酷的份上，忍了，努力增加一些自己需要的功能最优先的功能是调试需要，Shader的过程信息也不能输出到文本日志中，也不能输出到调试窗口中。查了一下，一般的做法就是在画面中用一些颜色表示。这应该是比较低效的了。琢磨了一下，调试信息还是只能在画面上显示，不过信息最好能以图形、文字等形式展现。
2023-07-24 20:38:16
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原创 Godot 4 源码分析 - 增加管道通信
学习研究Godot 4，很爽，虽然很庞杂，但相对于自己的水平来说，很强大，尤其是vulkan这块直接打包可用，省得自己从头琢磨。一点一点地消化、优化与完善，最终才能成为自己的。这段时间就在Godot的基础上，增加管道通信，实现Godot与本机已有程序进行通信，以备后续的无缝集成整合。其实，Godot支持各种网络通信，支持UDP、TCP等。为什么非要实现管道通信，本质上还是想看看改造效果。最终目标是实现Godot软件与自己的DrGraph软件的管道通信。
2023-07-20 10:45:16
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 手册 - 2D
¶这是对节点从本地绘制内容到绘制到屏幕上进行的 2D 变换的概述。本概述讨论了引擎的非常底层的细节。¶通常需要将自定义输入事件提供给场景树。有了以上知识，要正确地做到这一点，必须按照以下方式进行：GD脚本C＃varvar二维灯光和阴影¶¶默认情况下，Godot 中的 2D 场景是无阴影的，没有可见的灯光和阴影。虽然渲染速度很快，但未着色的场景可能看起来很平淡。Godot 提供了使用实时 2D 光照和阴影的能力，这可以极大地增强项目的深度感。没有 2D 灯光或阴影，场景没有阴影¶启用 2D 灯（无阴影）
2023-06-25 13:44:33
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原创 Godot 4 源码分析 - 练手 - 和谐共生
今天看到一个微信视频，和谐共生，大概效果如下研究这么长时间的Godot，今天试试能否实现上述效果粗看一下，这个效果实现分几步：1. 画圆，并确定多个圆的位置规律2. 动点，并确定各动点的运动规律3. 综合调试。
2023-06-24 22:46:50
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原创 Godot 4 源码分析 - 代码自动补全流程
对于Script编辑器而言，code_complete_func指向ScriptTextEditor::_code_complete_scripts，本质上是调用GDScriptLanguage::complete_code函数。1) CodeTextEditor中创建时钟code_complete_timer，其timeout超时信号绑定_code_complete_timer_timeout函数。而_line_col_changed函数(绑定caret_changed事件)会停止时钟。
2023-06-22 16:15:10
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原创 Godot 4 源码分析 - 命令行参数
粗看Godot 4的源码，稍微调试一下，发现一大堆的命令行参数。在widechar_main中Main::setup中，各命令行参数加入到List<Stirng> args中，并通过OS::get_singleton()->get_cmdline_platform_args()取得平台相关命令行参数，然后args逐项处理。
2023-06-20 19:26:56
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原创 Godot 4 源码分析 - Project Manager
我之前一直用RAD开发Windows程序，哪里还见过这种自己从头搭起来的，比如create_project_item_control处理各工程项。_open_selected_projects_ask，其实最终调用_open_selected_projects。除去界面各控件外，就是加载工程项_load_recent_projects()，直接处理。至于其中的循环，因为在ProjectManager构造函数中，已设置。当然，还有ENTER键会直接调用_open_selected_projects_ask。
2023-06-20 18:22:01
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 手册 - 最佳实践
¶由于 Godot 对项目结构或文件系统的使用没有限制，因此在学习引擎时组织文件似乎具有挑战性。本教程建议的工作流程应该是一个很好的起点。我们还将介绍如何使用 Godot 进行版本控制。¶Godot 的目标是对 VCS 友好，并生成大部分可读和可合并的文件。Godot 还支持在编辑器中使用版本控制系统。但是，编辑器中的 VCS 需要针对您正在使用的特定 VCS 的插件。可以在Project > Version Control下的编辑器中设置或关闭 VCS。。
2023-06-06 13:39:32
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原创 Godot 4 源码分析 - 日志输出
使用软件，日志可以提供比较多的运行信息，研究日志也是一种学习。Godot有两种运行模式：带控制台与不带控制台。带控制台的情况下，运行时会打开一个DOS窗口，具体的日志信息就显示在DOS窗口中。但不带控制台，就我目前的了解，这些日志就不知道在哪里显示了。
2023-06-06 13:34:57
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 第一个 3D 游戏
你的第一个 3D 游戏在这个循序渐进的教程系列中，您将使用 Godot 创建您的第一个完整的 3D 游戏。到本系列结束时，您将拥有自己的一个简单但已完成的项目，就像下面的动画 gif 一样。我们将在此处编写的游戏类似于，但有一点不同：您现在可以跳跃，您的目标是压扁小兵。这样，您既可以识别在上一教程中学到的，又可以使用新代码和功能您将学习：使用跳跃机制处理 3D 坐标。使用运动体移动 3D 角色并检测它们何时以及如何发生碰撞。使用物理层和一个组来检测与特定实体的交互。
2023-06-02 11:05:46
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 循序渐进教程 - 使用信号
¶注：本节是关于如何定义和使用您自己的信号的参考，而不是建立在之前课程中创建的项目的基础上。您可以在脚本中定义自定义信号。例如，当玩家的生命值达到零时，您想要显示游戏结束屏幕。为此，您可以定义一个名为“死亡”或“健康耗尽”的信号，当它们的健康状况达到 0 时。GDScriptextendsNode2Dsignalvarhealth10注：由于信号代表刚刚发生的事件，我们通常在其名称中使用过去式的动作动词。
2023-05-22 07:45:22
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 循序渐进教程 - 监听玩家输入
¶总之，Godot 中的每个脚本都代表一个类，并扩展了引擎的一个内置类。您的类继承自的节点类型，使您可以访问基类属性，如sprite 示例中rotationposition属性。您还继承了许多我们在本示例中没有使用的功能。在 GDScript 中，放在文件顶部的变量是类的属性，也称为成员变量。除了变量之外，您还可以定义函数，在大多数情况下，函数将是您的类的方法。Godot 提供了几个你可以定义的虚函数来连接你的类和引擎。其中包括_process()，每帧对节点应用更改，以及。
2023-05-21 20:37:01
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 循序渐进教程 - 创建你的第一个脚本
创建你的第一个脚本在本课中，您将编写您的第一个脚本，使用 GDScript 使 Godot 图标转圈。正如我们提到的，我们假设您具有编程基础。为方便起见，等效的 C# 代码已包含在另一个选项卡中。要了解有关 GDScript、其关键字和语法的更多信息，请前往。参考：要了解有关 C# 的更多信息，请访问页面。
2023-05-21 18:49:48
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 循序渐进教程 - 脚本语言
¶脚本是包含附加到节点以扩展其功能的代码的文件。Godot 支持四种官方脚本语言，为您提供性能和易用性之间的灵活性。例如，您可以混合使用多种语言，以使用 C 或 C++ 实现要求苛刻的算法，并使用 GDScript 或 C# 编写大部分游戏逻辑。
2023-05-21 18:16:13
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 循序渐进教程 - 创建实例
¶实例化，从蓝图生成对象的过程有很多方便的用途。通过场景，它为您提供：将游戏划分为可重用组件的能力。构建和封装复杂系统的工具。一种以自然方式思考游戏项目结构的语言。
2023-05-21 18:08:13
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 循序渐进教程 - 节点和场景
节点和场景在中，我们看到 Godot 游戏是一棵场景树，每个场景都是一棵节点树。在本课中，我们将对它们进行更多解释。您还将创建您的第一个场景。
2023-05-21 15:39:03
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 入门介绍 - Godot设计理念
Godot设计理念既然你已经了解了，让我们来谈谈 Godot 的设计。它们不仅提供一系列功能，而且每台发动机的设计都是独一无二的。这导致形成游戏结构的不同工作流程和不同方式。这一切都源于他们各自的设计理念。此页面旨在帮助您了解 Godot 的工作原理，从它的一些核心支柱开始。它不是可用功能列表，也不是引擎比较。要了解是否有任何引擎适合您的项目，您需要亲自尝试并了解其设计和局限性。如果您正在寻找引擎功能的概述，请观看。
2023-05-21 15:15:53
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原创 Godot引擎 4.0 文档 - 入门介绍 - 学习新功能
学习新功能Godot 是一个功能丰富的游戏引擎。有很多关于它的知识。本页介绍了如何使用在线手册、内置代码参考以及加入在线社区来学习新功能和技术。
2023-05-21 12:20:29
1927
原创 Godot引擎 4.0 文档 - 入门介绍 - Godot 编辑器
Godot的编辑器本页将为您简要介绍 Godot 的界面。我们将查看不同的主屏幕和停靠栏，以帮助您更好了解Godot软件。参考：有关编辑器界面及其使用方法的全面分类，请参阅。
2023-05-21 12:09:18
1616
DrGraph_Update.rar
2021-02-22
Html5 Canvas.docx
2020-04-07
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