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原创关于参考古月《ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar》在kinetic中实现总结

一.创建硬件描述包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg smartcar_description std_msgs rospy roscpp urdf 二、建立urdf文件 cd ~/catkin_ws/src/smartcar_description mkdir -p urdf

2017-11-23 17:55:28 913

8259A--说明书中文---全.doc

intel 8259a 可编程中断控制器可以为CPU处理8位优先级中断，而且，无须额外电路即可级联扩展至64位优先级中断处理。28脚DIP封装，使用NMOS技术，电路是静态的，无须时钟信号输入。

2012-01-10

简易数字频率计课程设计报告

频率计主要用于测量正弦波、矩形波、三角波和尖脉冲等周期信号的频率值。其扩展功能可以测量信号的周期和脉冲宽度。

2009-08-20

频谱分析原理与实现方法

域测量与频谱分析示波器是一种常用时域测量仪器。观察一个信号的最普遍的方法是用示波器来显示信号波形，这时以时间t 作为横坐标，可以在定标的示波管纵坐标上直接读取脉冲的上升时间、脉冲宽度、相位差等信号信息。这种在时域内观察信号的方式，即为信号的时域分析。

2009-08-19

单片高频函数发生器max038及其应用

max038的工作原理，内部结构典型接法

2009-08-18

TLC1543中文资料

带串行控制和 11 个输入端的 10 位模数转换器

2009-08-18

程控滤波报告以51单片机和FPGA为核心

本系统以51单片机和FPGA为核心，完成程控放大电路和程控滤波电路

2009-08-14

超全的程控滤波器设计方案

超全的程控滤波器设计方案以51单片机和FPGA为核心，完成程控放大电路和程控滤波电路

2009-08-14

空空如也

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