自动驾驶基础研究：仿真平台实验探索车道线检测与可行驶区域识别算法的自动控制功能

自动驾驶对于车道线检测算法，可行驶区域识别开发，是基础研究内容。
本实验，在仿真平台上，通过摄像头检测车道可行驶区域，实现车辆的自动控制功能。

ID:352000672532643487

自动驾驶创新工坊

自动驾驶技术的发展在近年来取得了重大突破，其中车道线检测算法和可行驶区域识别是实现自动控制功能的基础研究内容。本文通过在仿真平台上进行实验，利用摄像头检测车道可行驶区域的方式，来实现车辆的自动控制功能。

在自动驾驶技术中，车道线检测是关键的一步。通过在摄像头获取的图像中识别并提取车道线，可以为自动驾驶系统提供必要的信息，从而实现车辆的导航和控制。车道线检测算法的核心思想是基于图像处理和计算机视觉的技术，通过对图像进行分析、特征提取和模式匹配等步骤，最终实现对车道线的检测和识别。

可行驶区域识别是车辆自动控制的另一个重要环节。在自动驾驶中，准确识别出可行驶