百度地图Android开发清除上一次驾车导航路线

本人临近毕业，毕业设计需要做一个用百度地图开发的Android应用，在开发中遇到了一个困难，久久不能解决

这个困难如下：

当使用驾车路线导航的功能时，需要用到多次导航功能，而上一次导航的路线无法自动删除，就会导致新旧导航路线重合显示。

为了解决这个问题本人在网上进行了多番查阅，却没有找到任何解决线索，于是只能自己对导航功能相关的代码进行理解和推断。

经过本人的钻研，这个问题还是被解决了，考虑到网络上尚未有人（本人能力有限，在网络上搜索不到）发布这个问题的解决方案，以及为了帮助更多人，我将解决方案公布于此：

在初试化路径搜寻监听器方法initRoutePlanResultListener()中

找到创建DrivingRouteOverlay实例的这行代码

DrivingRouteOverlay overlay = new DrivingRouteOverlay(baiduMap);

改为overlay = new DrivingRouteOverlay(baiduMap);

另需要全局声明这一行 DrivingRouteOverlay overlay=null;

至此，问题就得到解决，希望对大家有帮助。