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原创 Linux安装detectron2(防踩雷掉坑)
Linux安装detectron2基本配置及版本要求安装步骤Detectron2最近更新到了0.1.2版本,安装的要求也改变了一些,最近在部门的服务器上进行安装(普通用户权限),特记录一下。服务器配置系统:Centox 7.0GPU:CUDA:10.1gcc: 7.3.1基本配置及版本要求Linux 或 macOX Python>=3.6PyTorch>=1.4安装步骤1. anaconda创建环境conda create -n detectron2_1 pyt
2020-05-10 22:26:37 6986 6
原创 【学习笔记】python教程--数据分析--matplotlib--显示中文字符
【学习笔记】python教程--数据分析--matplotlib--显示中文字符简介方法一:rcParams方法二:font_manager简介基于win10,pycharm+anaconda编译环境中,解决matplotlib绘图中中文字体显示为方框的问题方法一:rcParams// 设置中文字符plt.rcParams['font.sans-serif']=['MicroSoft Y...
2020-04-10 23:36:39 195
转载 在ubuntu14.04上安装OpenRAVE 亲测有用!!!
尝试了几个安装教程最后都没法启动OpenRAVE,终于找到这个可靠的安装教程了!!!https://fsuarez6.github.io/blog/openrave-trusty/
2018-01-25 09:13:18 903
原创 grasp planning相关调研
有关grasp的网址,持续更新中https://www.cc.gatech.edu/gvu/people/faculty/nancy.pollard/grasp.html
2018-01-10 10:18:14 236
原创 非线性约束优化数值库Nlopt在vs2013、2015中配置
Nlopt在vs2013、2015中配置在http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php/NLopt_on_Windows下载 【注意:由于后来在vs环境下是用win32平台编译的,所以要下载32bit版本;如果你在vs环境下是用X64平台编译,则下载64bit版本;一定要注意这里不是根据电脑的版本或安装vs的版本来选择,否则后面调试会出现如下问题】 在开始菜
2017-08-14 20:29:21 2232 2
概率统计基础知识--简略版.pdf
2020-03-18
空空如也
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