Halcon3D点云处理【硬货】
分享Halcon3D点云处理,机器人3D视觉无序抓取等知识。
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【工业级3D视觉技术圈-欢迎加入】
在这里你可以获得什么?1.可获取本星球发布3D视觉测量技术系列课程,給各位提供源码以及问答服务。课程内容如下:①深度图转彩色图②深度图转点云图③深度图转txt文件④点云图转深度图⑤基于点云拟合平面⑥基于点云求高度差⑦基于点云求平面度⑧生成点云空间ROI⑨点云体积计算⑩点云平面夹角测量①点云空间拟合直线②点云平面相交计算③点云空间定向切割法④点云拼接逻辑演示⑤点云表面法向量计算⑥点云噪声滤波计算⑦点云边缘检测未完待续…此系列学习案例后面会继续更新。2.可获取本星球发布的原创 2023-03-08 21:35:43 · 362 阅读 · 0 评论 -
11 Halcon 点云平面交线计算
/*******************************************************************************@文档名称: 基于点云的平面交线计算。@作者: hugo@版本: 1.1@日期: 2021-6-30@描述: 该方法支持点云的平面的交线计算。*******************************************************************************/dev_update_win.原创 2021-09-15 11:19:28 · 1450 阅读 · 0 评论 -
10 Halcon 点云空间拟合直线
/*******************************************************************************@文档名称: 3D点云拟合直线。@作者: hugo@版本: 1.1@日期: 2021-7-26@描述: 该方法支持3DROI创建以及点云拟合直线。@来源:欢迎关注微信公众号 robotvision+ 获取更多机器人视觉知识。******************************************************.原创 2021-07-28 18:15:06 · 1667 阅读 · 0 评论 -
09 Halcon 3D点云定向切割
1.基于halcon算法平台;2.提供深度图源文件以及解压密码;3.代码预览:/*******************************************************************************@文档名称: 3D点云定向切割。@作者: hugo@版本: 1.1@日期: 2021-6-26@描述: 该方法支持3DROI创建以及点云定向切割。@来源:欢迎关注微信公众号 robotvision+ 获取更多机器人视觉知识。*********原创 2021-07-28 18:13:17 · 1805 阅读 · 0 评论 -
08 Halcon 3D点云体积计算
1.基于halcon算法平台;2.提供深度图源文件以及解压密码;3.代码预览:/*******************************************************************************@文档名称: 3D点云体积计算。@作者: hugo@版本: 1.1@日期: 2021-7-2@描述: 该方法支持3DROI创建以及点云体积计算。@来源:欢迎关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。*********原创 2021-07-07 20:52:03 · 1832 阅读 · 0 评论 -
07 Halcon 点云平面角测量
1.基于halcon算法平台;2.提供深度图源文件以及解压密码;3.代码预览:/**********************************@文档名称: 基于点云的平面夹角测量。@作者: hugo@版本: 1.1@日期: 2021-6-30@描述: 该方法支持点云的平面的夹角测量。@来源:欢迎关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。***********************************/dev_update_window原创 2021-07-03 12:03:29 · 1092 阅读 · 0 评论 -
02 Halcon 深度图转点云图
*/********************************************** @文档名称: 深度图显示点云。* @作者: hugo* @版本: 1.1* @日期: 2021-6-20* @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。* @来源:关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。***********************************************/原创 2021-06-29 11:58:34 · 2516 阅读 · 0 评论 -
03 Halcon 点云图平面拟合
1.基于halcon算法平台;2.提供深度图源文件以及解压密码;3.代码预览:/********************************@文档名称: 基于点云的平面拟合。@作者: hugo@版本: 1.1@日期: 2021-6-16@描述: 该方法支持点云平面拟合以及深度图平面拟合。@来源:欢迎关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。*********************************/read_image (imageR原创 2021-06-29 12:01:10 · 2310 阅读 · 3 评论 -
01 Halcon 3D深度图转彩色
1.基于halcon算法平台;2.提供深度图源文件以及解压密码;3.代码预览:原创 2021-06-29 11:47:57 · 2072 阅读 · 0 评论 -
06 Halcon 点云平面度测量
1.基于halcon算法平台;2.提供深度图源文件以及解压密码;3.代码预览:/*****************************@文档名称: 基于点云的平面度测量。@作者: hugo@版本: 1.1@日期: 2021-6-20@描述: 该方法支持点云的平面的平面度测量。@来源:欢迎关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。********************************/dev_update_window ('on')原创 2021-06-29 12:09:15 · 3216 阅读 · 0 评论 -
05 Halcon 创建3D ROI
1.基于halcon算法平台;2.提供深度图源文件以及解压密码;3.代码预览:/***********************@文档名称: 3D点云ROI。@作者: HUGO@版本: 1.1@日期: 2021-6-26@描述: 该方法支持3DROI创建以及获取框选ROI的内容。@来源:欢迎关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。**************************/read_image (imageReal, './replay原创 2021-06-29 12:07:52 · 1723 阅读 · 5 评论 -
04 Halcon 高度差 断差
1.基于halcon算法平台;2.提供深度图源文件以及解压密码;3.代码预览:/******************************@文档名称: 基于点云的平面断差测量。@作者: hugo@版本: 1.1@日期: 2021-6-20@描述: 该方法支持点云的平面的断差测量。@来源:欢迎关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。**********************************/dev_update_window ('on原创 2021-06-29 12:03:19 · 2220 阅读 · 5 评论