TREEGLORY的博客

打开“软件&更新” 点击选择"restricted"、“universe” 和 “multiverse”，使用的下载服务器是“其他站点…”中的“中国”，选择服务器“mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn”1.使用系统:Ubuntu20.04（安装不做赘述，可看我另外一篇博客Ubuntu20.04安装），可到Ubuntu官网下载https://ubuntu.com/download/desktop。2.配置安装源,这里使用的是清华源(跟上面设置的软件源同一个)安装使用rosdepc。