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原创物联网云平台工业设备远程控制数据采集视频接入开源可二次开发，支持多数据源、自动生成代码的Java语言技术组合开发

物联网云平台是当今互联网技术的重要应用之一，它为工业设备的远程控制、数据采集和视频接入提供了一种高效、便捷的解决方案。该平台的开源性和可二次开发性，为用户提供了更大的灵活性和可定制性，使其能够满足不同用户的需求。物联网云平台是当代科技发展的重要成果之一，它为工业设备的远程控制、数据采集和视频接入提供了一种高效、便捷的解决方案。12、云平台可对所有用户管理，每个用户可配置不同角色、不同权限，具有权限分配功能；10、具有视频管理功能，支持萤石云协议的摄像头均可接入云平台，可在云平台直接预览视频画面；

2024-05-18 18:57:03 920

原创基于Copula理论与K-means的风光场景生成与削减算法及仿真结果

通过考虑风光出力的相关性，在场景生成过程中使用Frank-Copula函数描述风光之间的相关性，从而生成具有相关性的风光场景。主要内容：代码主要做的是风光场景生成的内容，与目前大部分的基于蒙特卡洛或者拉丁超立方等方法不同，代码在场景生成的过程中考虑了风光出力的相关性，并通过Frank-Copula函数描述风光之间的相关性，从而生成具有相关性的风光场景！最后，通过k-means算法，对生成的大规模风光场景进行削减，最终得到五个场景，并给出各个场景的概率！在场景生成过程中，需要考虑风光出力之间的相关性。

2024-05-18 18:55:25 543

原创基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制：快速启动、高扭力、优于VESC——永磁同步电机非线性磁链观测器源代码与matlab模型

首先，我们通过分析永磁同步电机的非线性特性，设计了合适的改进Ortega观测器来实现对电机状态的估计。与传统的观测器相比，改进Ortega观测器具有更好的动态性能和估计精度，能够更好地适应永磁同步电机的非线性特性。其次，我们利用改进Ortega观测器实现了永磁同步电机的无位置控制。与传统的闭环控制方法相比，无位置控制方法具有更简洁的控制结构和更低的成本，并且能够在无位置传感器的情况下实现对电机的高精度控制。因此，本文提出了一种无位置控制的方法，通过改进Ortega观测器来实现对永磁同步电机的控制。

2024-05-18 18:53:48 461

原创弱磁控制策略：采用直接计算法、最大转矩电流比和沿电压园控制的应用

我们的指导服务包括对控制策略的详细解读，典型案例的分析与讨论，以及实际应用中遇到的问题的解决方案等。综上所述，直接计算法弱磁控制策略是一种有效的控制方法，在弱磁状态下实现电机的精准控制。通过我们的指导，工程师们能够在实际工程中准确选择合适的控制策略，并解决实际问题，提高工程质量和效率。在这种控制策略下，我们将电机的控制重点放在调节电压上，通过控制电压的大小和频率来实现对电机的精细控制。通过在弱磁状态下增大电机的电流输入，可以有效提高电机的转矩输出能力，从而使其能够应对额定转速以下的工作条件。

2024-05-18 18:52:11 379

原创探索matlab绘制普朗克曲线（含峰值点）：波长与温度范围自由调整，助您轻松理解普朗克公式

综上所述，使用MATLAB绘制普朗克曲线并实现波长和温度范围的调节，可以方便地对普朗克公式进行直观理解。然后，通过遍历波长数组，计算每个波长下的辐射能量，并将其存储到辐射能量数组中。最后，将波长和辐射能量作为x轴和y轴的数据，传递给plot函数，即可绘制出普朗克曲线。通过这样的可视化分析，我们可以更加直观地理解普朗克公式，并对黑体辐射的特性有更深入的认识。本文将介绍如何使用MATLAB绘制普朗克曲线，并实现波长和温度范围的调节，以方便对普朗克公式进行直观理解。首先，我们需要了解普朗克公式的表达式。

2024-05-18 18:50:34 589

原创探索六旋翼无人机的PID模型与飞行控制：从飞行器本体到位置、姿态和电机控制

在六旋翼飞行器PID模型中，位置控制是实现飞行器在三维空间内特定位置的控制，通过对飞行器的位置进行实时监测和反馈，通过PID控制器对旋翼的转速进行调节，使飞行器能够精确悬停在目标位置上。通过对飞行器的姿态进行实时监测和反馈，通过PID控制器对旋翼的转速进行调节，使飞行器能够保持目标姿态，实现平稳飞行。六旋翼飞行器是一种具有六个旋翼的飞行器，通过对旋翼的转速和姿态进行精确控制，实现飞行器在空中的稳定悬停、平稳飞行等动作。通过PID控制器对电机的输入信号进行调节，控制电机的转速，从而实现对六旋翼飞行器的控制。

2024-05-18 18:49:00 370

原创基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例

无论何种原因导致的线控转向系统执行机构失效，都能够通过差动转向和直接横摆力矩的协同控制来保证电动汽车的转向能力，并且能够有效地实现轨迹跟踪和横摆稳定性的控制。因此，本文所提出的容错控制方法具有一定的实用意义和研究价值。针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，本文提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。

2024-05-18 18:47:22 364

原创 PSASP算例模型中加入新能源风机和光伏，提高系统分析精度

PSASP算例模型基于标准IEEE39节点系统模型，加入了新能源风机和光伏发电机组，具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。与网上流传的模型相比，自己搭建的模型参数更完整，可以提供更准确的分析结果。该模型具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。该模型具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。

2024-05-18 18:45:47 866

原创序阻抗建模 VSG并网逆变器的稳定性分析与仿真，包含扫频法与奈奎斯特稳定判据

综上所述，本文围绕序阻抗建模、VSG仿真、阻抗建模程序、扫频法程序和奈奎斯特稳定判据展开，通过对虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析的复现，希望能为读者提供一份实实在在的技术分析文章。通过对序阻抗建模进行仿真，我们可以模拟出VSG并网逆变器在实际工作中的表现，从而更好地理解系统的行为。阻抗建模程序将帮助我们建立起VSG并网逆变器的序阻抗模型，以更好地理解系统的特性。同时，我们需要注意的是，虽然在低频段可能会存在一些差异，但在中高频段，我们的程序基本完全对应实际情况。可设置扫描范围、扫描点数。

2024-05-18 18:44:09 180

原创基于LCL滤波器的单相光伏逆变器控制设计的MATLAB-Simulink仿真：性能优化及应用实现

综上所述，本文基于LCL滤波器的单相光伏逆变器控制设计的MATLAB-Simulink仿真，详细介绍了光伏逆变器的工作原理和LCL滤波器的设计原则。通过仿真实验，我们验证了设计的有效性，并提出了进一步的优化建议。本文将基于LCL滤波器，设计并实现一个单相光伏逆变器的控制系统，并利用MATLAB-Simulink进行仿真验证。在仿真实验中，我们将通过改变LCL滤波器的参数来观察其对光伏逆变器输出电流的影响。通过仿真结果的分析，我们可以得到不同参数下的滤波效果，并找到最佳的参数配置。

2024-05-18 18:42:34 232

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