Linux(入门基础):16---信号(2)定义、种类、signal、SIGCLD、kill、raise

不存在编号为0的信号
kill函数对信号编号为0有特殊的应用

一、产生信号的条件

(2) SIGINT   ctrl +c  终止信号
(3)                ctrl  +\  暂停信号，放入后台 
(4)                非法指令
(5)            abort   进程异常终止
(7) SIGBUS  （虚实关系建立）       总线错误（从写的位置到物理内存，操作系统没有将磁盘的开始位置到物理内存之间建立      联系   mmap(把虚拟内存和磁盘文件的关系映射起来，如果磁盘大小大于0，就建立这种关系
(9) SIGKILL  kill - 9 pid  杀死进程
(11) SIGSEGV 段错误
(13) 管道破裂
(14)闹钟
(15) 缺省终止某个进程，终止掉
(17)子进程死的时候会给父进程发送这个信号
(19)进程暂停
(23) SIGURG 紧急数据
(29) 异步 IO 

2.信号处理过程

图片

三、 进程收到信号的三种处理方式

默认：如果是系统默认的话，那就会终止这个进程
忽略 ：信号来了我们不处理，装作没看到 SIGKILL SIGSTOP 不能忽略
捕获并处理 ：当信号来了，执行我们自己写的代码（捕获信号这个动作是需要我们完成的） SIGKILL SIGSTOP 不能捕获

四、signal

#include <signal.h>
void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int);

    第一个参数：signo是一个整型数
    第二个参数：
        可以是信号处理函数
        可以是后面两个宏定义。常数SIG_IGN(向内核表示忽略此信号)或是常数SIG_DFL(表示接到此信号后的动作是系统默认动作)
        处理函数无返回值，且以参数1位参数
typedef  void  Sigfunc(int);
 然后，可将signal函数原型写成： Sigfunc   *signal(int, Sigfunc *);


//案例 ：pause函数，它使调用进程睡眠（挂起）

#include<signal.h>
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
static void sig_usr(int);
 
int main(void)
{
    if (signal(SIGUSR1, sig_usr) == SIG_ERR)
        perror("can’t catch SIGUSR1");
    if (signal(SIGUSR2, sig_usr) == SIG_ERR)
        perror("can’t catch SIGUSR2");
    for (;;)
        pause();
}
 
static void sig_usr(int signo)
{
    if (signo == SIGUSR1)
        printf("received SIGUSR1\n");
    else if (signo == SIGUSR2)
        printf("received SIGUSR2\n");
    else
        printf("received signal %d\n", signo);
}


kill -USR1 2325：向进程发送SIGUSR1信号
kill -USR2 2325：向进程发送SIGUSR2信号
kill 2325：向进程发送SIGTREM（因为该进程没有设置该信号捕获函数，所以使用默认动作终止程序）

五、SIGCLD、SIGCHLD

1、产生信号条件
子进程结束，
子进程收到SIGSTOP信号
子进程收到SIGSCONT信号

2、信号作用
使用SIGCHLD完成对子进程的回收可以避免父进程阻塞等待而不能执行其他操作，只有当父进程收到SIGCHLD信号才能去调用信号捕捉函数完成对子进程的回收，未收到信号之前可以处理其他操作。
子进程状态改变（终止或停止）后产生此信号（SIGCLD/SIGHCLD），传递给父进程；
如果父进程想要捕捉此信号，可以捕获该信号并进行处理

处理：

SIGCLD信号的捕捉处理必须在子进程fork之前完成 
   方式一:
   如果进程明确地将该信号配置为SIG_IGN，则调用进程的子进程将不产生僵死进程（注意：SIG_IGN与默认处理方式SIG_DFL不同）。子进程在终止时，将其状态丢弃
   如果调用进程随后调用一个wait()函数，那么它将阻塞直到所有的子进程都终止，然后该wait返回-1，并将errno设置为ECHILD
    方式二：
    父进程为SIGCLD设置一个信号捕捉函数，在信号捕捉函数中调用wiat()或waittpid()获取子进程的终止状态与ID

#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
static void sig_cld(int);
int main()
{
    pid_t pid;
    if (signal(SIGCLD, sig_cld) == SIG_ERR)
        perror("signal error");
 
    if ((pid = fork()) < 0) {
        perror("fork error");
    } else if (pid == 0) { 
        sleep(2);
        _exit(0); //子进程终结
    }
 
    /* parent */
    //pause：使进程挂起，直到接收到一个信号并从信号处理函数中返回才结束挂起状态
    pause(); 
 
    exit(0);
}
 
static void sig_cld(int signo) 
{
    pid_t pid;
    int status;
    printf("SIGCLD received\n");
 
    if (signal(SIGCLD, sig_cld) == SIG_ERR) 
        perror("signal error");
 
    if ((pid = wait(&status)) < 0) //阻塞等待子进程，获得其进程号和终止状态
        perror("wait error");
    printf("pid = %d\n", pid);
}


//配合SIGCHLD信号，父进程完成对子进程的回收

六、 KILL

向进程或进程组发送指定的信号

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo);

pid > 0：将信号发送给进程ID为pid的进程
pid== 0：将信号发送给调用此kill函数的进程所在进程组的其它所有进程
pid < 0：将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值，而且发送进程有许可权向其发送信号的所有进程。
pid== -1： 将该信号发送给除init进程外的所有进程，但发送者必须拥有对目标进程发送信号的权限（很危险，可能bash会被杀死）

返回值：

    成功：返回0
    失败：返回-1，并设置errno。常见的几种errno如下
        EINVAL：无效的信号
        EPERM：该进程没有权限发送信号给任何一个目标进程
        ESRCH：目标进程或进程组不存在

编号0定义为空信号。如果signo参数是0，则kill仍执行正常的错误检查，但不发送信号。这常被用来确定一个特定进程是否仍旧存在;

七、raise函数

进程向自身发送信号

#include <signal.h>
int raise(int signo);

参数：

   要发送给自己的信号

返回值：

   成功：返回0
   失败：返回-1

raise(signo); 等价于 kill(getpid(), signo);