【51nod 1264】线段相交

1264 线段相交 

基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 0  难度：基础题

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给出平面上两条线段的两个端点，判断这两条线段是否相交（有一个公共点或有部分重合认为相交）。 如果相交，输出"Yes"，否则输出"No"。

Input

第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - T + 1行：每行8个数，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8)
(直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)

Output

输出共T行，如果相交输出"Yes"，否则输出"No"。

Input示例

2
1 2 2 1 0 0 2 2
-1 1 1 1 0 0 1 -1

Output示例

Yes
No

判断两线段是否相交我们需要两个实验：

1：快速排斥实验

假设两线段ab和cd是矩形m，n的对角线，如果m和n不相交，那么ab和cd一定不相交

2：跨立实验

如果两条线段相交，那么两条线段一定跨立；

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const double eps=1e-6;
struct point
{
    double x,y;
};
bool panduan(point a,point b,point c,point d)
{
    if(min(a.x, b.x) > max(c.x, d.x) || min(a.y, b.y) > max(c.y, d.y) || min(c.x, d.x) > max(a.x, b.x) || min(c.y, d.y) > max(a.y, b.y) )//快速排斥实验
        return 0;
    double h, i, j, k;
   h = (b.x - a.x) * (c.y - a.y) - (b.y - a.y) * (c.x - a.x);//c.b.a//跨立实验
   i = (b.x - a.x) * (d.y - a.y) - (b.y - a.y) * (d.x - a.x);//d.b.a
   j = (d.x - c.x) * (a.y - c.y) - (d.y - c.y) * (a.x - c.x);//a.d.c
   k = (d.x - c.x) * (b.y - c.y) - (d.y - c.y) * (b.x - c.x);//b.d.c
   return h*i<=eps&&j*k<=eps;


}
int main()
{
     point a,b,c,d;
     int t;
     cin>>t;
     while(t--)
     {
        cin>>a.x>>a.y>>b.x>>b.y>>c.x>>c.y>>d.x>>d.y;
        if(panduan(a,b,c,d))
         {
             cout<<"Yes"<<endl;
         }
         else cout<<"No"<<endl;
     }
     return 0;
}