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Opencv2 中实现图片的ROI复制

在Opencv1 中，可以使用cvCopy函数实现图片的硬复制；
在Cv2中，使用的是Mat的成员函数copyTo。
实现ROI的复制，只需要事先对图片取得ROI区域，然后使用相应的函数进行实现。
如下代码段，实现图像部分区域的阈值化。
Mat src_roi = m_curUseImage(cv::Rect(xs, ys, w, h));
Mat b(src_roi.size(), CV_8U);
threshold(src_roi, b, 0, 255, CV_THRESH_BINARY_INV | CV_THRESH_OTSU);
Mat b_roi(imMainB, cv::Rect(xs, ys, w, h));
b.copyTo(b_roi);