STM32 RTC 功能详解与代码示例

一、引言

STM32 微控制器的实时时钟（RTC）功能在许多应用中都非常重要，它允许设备保持精确的时间和日期信息，即使在系统断电或复位后，只要有备用电源（如锂电池）为 RTC 供电，就能继续运行。这对于需要时间戳、定时任务、日历功能以及其他需要精确时间信息的应用程序来说是必不可少的，例如数据记录系统、定时控制、事件调度等。

二、STM32 RTC 概述

STM32 的 RTC 模块通常由一组时钟源、预分频器、计数器和闹钟寄存器组成。时钟源可以来自外部的 32.768kHz 晶体振荡器（LSE），内部低速时钟（LSI）或高速时钟（HSE）经过分频得到。为了保证时间的精确性，通常使用外部的 32.768kHz 晶体振荡器作为 RTC 的时钟源，因为其频率可以方便地产生精确的 1 秒计时信号。

RTC 模块可以工作在日历模式和闹钟模式下。在日历模式下，它可以提供年、月、日、时、分、秒等时间信息；在闹钟模式下，当达到设定的闹钟时间时，可以触发中断，用于唤醒系统或执行特定的任务。

三、硬件连接

对于使用外部 32.768kHz 晶体振荡器的情况，需要将晶体连接到 STM32 的 RTC 专用引脚。通常，这涉及到连接一个 32.768kHz 的晶振和两个匹配电容到相应的 OSC32_IN 和 OSC32_OUT 引脚。确保电容的容值选择合适，以保证晶体能够稳定起振。

四、STM32 软件实现

以下是一个使用 STM32 的 HAL 库实现 RTC 功能的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义 RTC 句柄
RTC_HandleTypeDef hrtc;

// RTC 初始化函数
void MX_RTC_Init(void)
{
   
    // 使能电源接口时钟
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    // 使能后备寄存器访问
    HAL_PWR_EnableBatteryBackUpAccess();
    // 配置 RTC 时钟源为 LSE
    hrtc.Instance = RTC;
    hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    if (HAL_RTC_Init(&hrtc)!= HAL_OK)
    {
   
        Error_Handler();
    }
}

// 错误处理函数
void