poj3669

#include <cstdio>  
#include <cstdlib>  
#include <iostream>  
#include <stack>  
#include <queue>  
#include <algorithm>  
#include <cstring>  
#include <cmath>  
#include <vector>  
#include <bitset>  
#include <list>  
#include <sstream>  
#include <set>  
#include <functional>  
using namespace std;  
  
#define INT_MAX 1 << 30  
#define MAX 400  
typedef long long ll;  
int n;  
struct node{  
    int x;  
    int y;  
    int t;  
}s,current;  
queue<node>q;//寻找最短时间时层层推进  
int map[MAX][MAX];//存储时间  
int dir[5][2] = {{0,0},{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};//坐标的拓展  
  
int bfs()//从坐标原点到MAX处层层前进  
{  
    if(map[0][0] == 0)  return -1;  
    if(map[0][0] == -1) return 0;  
    s.x = s.y = s.t = 0;  
    q.push(s);  
    while (!q.empty()){  
        current = q.front();  
        q.pop();  
        for (int i = 0; i < 5; i += 1){//故伎重演，扩展每一层  
            s.x = current.x+dir[i][0];  
            s.y = current.y+dir[i][1];  
            s.t = current.t+1;  
            if(s.x < 0||s.x > MAX||s.y < 0||s.y > MAX)  continue;  
            if(map[s.x][s.y] == -1) return s.t;  
            if(s.t >= map[s.x][s.y])  continue;  
            map[s.x][s.y] = s.t;  
            q.push(s);  
        }  
    }  
    return -1;  
}  
  
void in()  
{  
    memset(map,-1,sizeof(map));  
    scanf("%d",&n);  
    while(n--){  
        int x,y,t;  
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&t);  
        for (int i = 0; i < 5; i += 1){//扩展功能，map存放每个流星落点附近点的时间最小值  
            int x1 = x+dir[i][0];  
            int y1 = y+dir[i][1];  
            if(x1 < 0||x1 >= MAX||y1 < 0||y1 >= MAX)  continue;  
            if(map[x1][y1] == -1)    map[x1][y1] = t;  
            else   map[x1][y1] = min(map[x1][y1],t);  
        }  
    }  
}  
  
int main()  
{  
    in();  
    printf("%d\n",bfs());  
    return 0;  
}