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RSS订阅原创 L.data和L-＞data的区别
其次，与数组不同的是（数组名代表的是数组元素首地址），结构体名只是一个标识符而不是指针，而->是用指针访问，“."是用结构变量访问，所以实际不是这俩表达式有什么区别，而是这俩表达式里的L有区别，一个是指向结构体的指针L_1，一个是声明结构体的标识符L_2，这俩的联系应该是：struct L_2 *L_1 这样就定义了一个指向结构体L_2的指针L_1。首先，->这种表示方法只会在c和c++里出现，只有这两种语言在编程角度上真正实现了指针；
2023-10-12 00:10:42
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原创 实例代码救命
首先，我们需要创建一个自定义消息来表示人物、坐标和事件信息。在ROS2中，可以使用`.msg`文件定义消息。这个消息定义了人物（character）、X坐标（x）、Y坐标（y）、事件类型（event_type）和值（value）字段。将`your_package_name`替换为你的ROS2包的名称。3. 创建发布者和订阅者类。1. 创建自定义消息。
2023-05-18 16:17:58
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空空如也
空空如也
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