高德地图定位与导航

先看下效果图：最后有demo下载地址

定位使用的是高德地图，根据你自己的需求可以更换，选择导航可以支持百度地图和高德地图，但是注意高德地图和百度地图使用的坐标标准不同，高德地图的定位使用百度地图导航是有偏差的，需要转换，我在公司项目时也遇到一个没解决的问题，demo中直接定位导航偏差很小，但是上传到服务器之后，再获取到的经纬度导航就有大概一公里的偏差，查了一些资料也可以解决。将高德的GCJ－02坐标系转为84就基本解决了。看下代码：

 /**
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
     * */
    public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
        double[] gps = transform(lat, lon);
        double lontitude = lon * 2 - gps[1];
        double latitude = lat * 2 - gps[0];
        return new double[]{latitude, lontitude};
    }


    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }


    public static double[] transform(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new double[]{lat,lon};
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat,mgLon};
    }


    public static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }


    public static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

如果你需要使用百度地图的导航修改我项目中的此处

public class APPUtil {

    /*  public static String[] paks = new String[]{"com.baidu.BaiduMap",
         "com.autonavi.minimap"};*/
    public static String[] paks = new String[]{//如果需要加入百度地图  解开上面的注释即可
            "com.autonavi.minimap"};

此处加入逻辑

private View.OnClickListener applistener = new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            String pak = (String)v.getTag();
            switch (pak) {
            case "com.baidu.BaiduMap":
                //TODO:不使用百度地图  只使用高德  如果使用百度 解开上面的注释即可
                break;
            case "com.autonavi.minimap":
                //高德地图GCJ-02转原始坐标 84  不然定位后获取的经纬度直接导航会有偏差  需要转换
                double[] doubles = gcj02_To_Gps84(loc_end.getLat(), loc_end.getLng());
                Location loca = new Location();
                loca.setLat(doubles[0]);
                loca.setLng(doubles[1]);
                APPUtil.startNative_Gaode(context,loca);
//                APPUtil.startNative_Gaode(context,loc_end);
                break;
            }
            NativeDialog.this.dismiss();
        }
    };

需要注意的是百度地图导航必须要终点位置+起点位置，高德则只需要终点位置
如果用户的手机没有安装高德和百度地图的话，也可以使用web导航，但效果很差，不推荐

/**
     * 启动web进行导航
     */
    private View.OnClickListener weblistener =   new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            //###########################################
            //第一种方式：这种方式需要导入百度sdk，才能进行启调，如果没导入会找不到类
            //建议使用这种方式，对浏览器的兼容更好。
            //注释掉这里段代码，取消下面第二种方式的注释可以启用第二种方式
            //NaviParaOption para = new NaviParaOption().startPoint(MyDistanceUtil.entity2Baidu(loc_now)).endPoint(MyDistanceUtil.entity2Baidu(loc_end));
            //BaiduMapNavigation.openWebBaiduMapNavi(para, context);
            //###########################################
            //第二种方式：这种方式不需要导入百度sdk，可以直接使用
            //不推建使用这种方式，浏览器兼容问题比较严重，比如qq浏览器会封杀百度的此功能。
            //注释掉这里段代码，取消上面第一种方式的注释可以启用第一种方式
            //###########################################
            /*String url = APPUtil.getWebUrl_Baidu(loc_now, loc_end);
            Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
            intent.setData(Uri.parse(url));
            context.startActivity(intent);
            //###########################################*/
            Toast.makeText(context, "尚未安装高德地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            NativeDialog.this.dismiss();
        }
    };

github：链接：https://github.com/duoshine/mapdemo