ROS2 Nav2 [Navigation 2 Stack] –SLAM导航教程

ROS2 Nav2 [Navigation 2 Stack] –SLAM导航教程你将在课程中做什么和学到什么？

您将遵循一条让您首先进行实验的进度线，这样您就可以获得一种直观的导航方法。只有这样，我们才能通过一些解释和一些理论来加强学习，然后是更多的练习。

在课程中你将：

• 安装 ROS2 和 Navigation 2 堆栈。

• 使用 SLAM（同时定位和映射）生成并保存地图。

• 使用此地图让机器人导航。

• 了解 Navigation 2 的工作原理以及堆栈的不同组件是什么：全局规划器、局部规划器、恢复行为、TF 等。

• 构建自定义 Gazebo 世界，以便能够创建您自己环境的模拟。

• 了解使您自己的机器人适应 Navigation 2 堆栈的步骤。

• 使用 Python Simple Commander API 与 Nav2 交互。

每个部分都建立在前面的部分之上，您将通过额外的挑战来加强您所学的知识，以进行更多练习。

所以，要学习导航堆栈并节省无数小时，不要再等待了，今天就注册课程吧！

哦，您在这里无需承担任何风险，因为如果您不完全满意，您还可以获得30 天退款保证- 不问任何问题。

课程见！

注意 -- 如果出现以下情况，本课程不适合您：

• 你是一个完整的 ROS2 初学者。这种情况需要先学习ROS2 Basics

• 您想学习 ROS1 的 Navigation 1 Stack（不完全相同）

此课程面向哪些人：

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• 想要学习如何使用 Navigation 2 堆栈的 ROS 开发人员

• 工程师/教师/研究人员/任何对使用机器人操作系统 2 对移动机器人编程感兴趣的人

• 任何想要学习如何使用简化方法执行 SLAM 和导航的人

• 迷失在 ROS2 导航文档中的任何人

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