FANUC机器人UI【6】再启动信号的用法和注意事项

UI【6】 start外部启动信号，我们可以在MENU—IO—UOP中找到UI信号，其中UI【6】为start外部启动信号。
当机器人处于远程条件（UO【1】=ON）时，该信号功能在下降沿时起作用，并运行以下进程：
1.当在系统配置界面中start for continue only为FALSE时，示教盒选择的程序会从光标定位的行开始执行。处于暂停状态的程序这时也会继续。
2. 当在系统配置界面中start for continue only为TRUE时，处于暂停状态的程序会继续。当程序不处于暂停状态时，它不能启动。