FANUC机器人更换控制柜主板上的电池具体步骤

为什么要定期更换控制柜主板电池？
答：机器人的程序和变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池电压不足时，SRAM中的内容将不能保持，可能引起重要数据丢失，同时会在示教器上显示报警（SYST-035 LOW OR No BATTERY POWER IN PSU），这时就需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。所以，平时要养成用U盘定期备份重要文件的习惯。
具体操作步骤如下：
1.准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）
2.机器人通电开机正常后，等待至少30秒；
3.机器人关电，打开控制柜，拔下接头取下主板上的旧电池；
4.装上新电池，插好接头