FANUC机器人点动模式JOG相关警告代码含义及处理办法

FANUC机器人点动模式JOG相关警告代码含义

警告代码WARN：

JOG-001 超行程
原因：机械手处在超行程状态。
处理：按住SHFIT键的同时按下RESET键，解除报警。手不要松开SHIFT键，在点动进给下使超行程轴移动到正常范围内。
JOG-002 未完成匹配位置
原因：匹配位置尚未完成
处理：按照如下任一步骤进行位置匹配
方法1：在零点标定/校准画面上执行位置匹配
方法2：重新接通电源
JOG-003 无动作控制
原因：执行中或暂停中的程序具有机器人的启动权（动作控制）
处理：强制结束具有启动权的程序
JOG-004 非法的直线点动
原因：无法进行这样的直线点动进给
JOG-005 无法清除暂停标志
原因：HOLD键/