FANUC机器人_KAREL编程入门（2）_通用IO信号的使用方法

AAA_自动化工程师

于 2022-06-28 13:08:04 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成文章标签： FANUC机器人 KAREL编程通用IO信号使用方法

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本文介绍了如何在FANUC机器人KAREL编程中使用通用IO信号与外围设备交互。通过示例展示了TP程序中的判断语句在KAREL中的实现，并讲解了TP程序与KAREL程序的相互调用方法，特别是在ROBOGUIDE环境中添加和编译KAREL程序的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人_KAREL编程入门（2）_通用IO信号的使用方法

0.1
0.2

使用KAREL程序控制通用IO信号与外围设备或机器人手臂终端工具进行通信

在TP程序中，通用IO信号分为以下三种：

在KAREL程序中，通用IO信号也是这三种，功能都是相同的，但是符号发生了变化，如下图所示，

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