ABB机器人通过3点示教法设置工件坐标系（用户坐标系）的具体方法和步骤

AAA_自动化工程师

于 2023-02-06 13:45:58 发布

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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成文章标签： ABB机器人 3点示教法设置工件坐标系用户坐标系具体方法和步骤

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本文介绍了如何使用ABB机器人通过3点示教法设置工件坐标系，包括工件坐标系的意义、具体步骤及在提高编程效率上的优势。详细步骤涉及新建、编辑和定义工件坐标系，以及记录X1、X2和Y1点来确定坐标轴方向。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ABB机器人通过3点示教法设置工件坐标系（用户坐标系）的具体方法和步骤

0.1

首先来了解一下什么是工件坐标系（用户坐标系）？

机器人工件坐标系是由工件原点和坐标方位组成。工件坐标系以工件为基准来描述TCP运动的直角坐标系。

机器人可以定义多个工件坐标系，来表示不同的工件或表示同一工件在不同的位置。

使用工件坐标系的好处：

当我们在需要工作的工作台建立一个工件坐标系，当工作台重新移位后，此时只需要更改工件坐标系的数据，则所有路径都会随之更新，而不需要再重新一个个点位去示教，提高了编程效率，节省了时间成本。

什

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