ABB机器人将程序模块单个或批量导入控制器的具体方法和步骤

本文详细介绍了如何将ABB机器人程序模块单个或批量导入控制器。首先在电脑上创建项目并编写模块,接着备份现有系统,确保电脑与控制器IP在同一网段。通过RobotStudio连接控制器,获取写权限,删除现有模块,最后选择并加载新的程序模块。

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ABB机器人将程序模块单个或批量导入控制器的具体方法和步骤

0.1
在一个项目中,有可能会需要多个模块和程序文件,如果都是使用示教器来建立或编程,不是太方便且耗费时间较长。

通过RobotStudio可以单个/批量加载程序模块和参数。

具体的方法和步骤可参考以下内容
如下图所示,我们在电脑上创建一个离线的工作站项目,并创建了程序模块和例行程序,
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为了避免出现意外,在向机器人控制器导入程序模块之前,我们先对当前的系统进行备份,
2

备份的名称不允许
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