KUKA机器人_外部安全条件不满足时，如何操作机器人的方法

AAA_自动化工程师

于 2023-07-17 09:04:05 发布

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分类专栏： KUKA机器人与PLC自动化集成文章标签：安全 KUKA机器人外部安全条件不满足操作机器人的方法

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当KUKA机器人的外部安全条件不满足时，可以通过登录示教器的"安全维护人员"模式，输入默认密码KUKA，切换到T1或T2模式。然后在菜单中选择"投入运行"-"售后服务"-"投入运行模式"，激活此模式后，紧急停止功能局部有效，允许手动操作机器人。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

KUKA机器人_外部安全条件不满足时，如何操作机器人的方法

0.1

如果大家在做项目时，控制系统尚未完成，外部紧急停止等安全条件尚未满足时，但是此时想操作或移动机器人，有办法吗？

答案是有。

具体的方法可参考以下步骤：

如下图所示，点击示教器上的用户管理图标，选择“安全维护人员”，输入密码进行登录（默认密码：KUKA），

成功登录“安全维护人员”后，切换模式为T1或T2，点击菜单，找到投入运行—售后服务—投入运行模式，

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