ABB机器人单周和连续运行模式切换的配置方法 有朋友反映:示教器上已经选择了“连续”模式,在通过PLC远程控制ABB机器人启动时,机器人的运行模式会从“连续”自动切换到“单周”, 那么哪里可以设置该选项呢,大家可以参考以下内容: 用户可以在快速设置栏设置机器人运行的运行模式(单周或连续)。 默认手自动切换/重启时,机器人运行模式保持不变。 也可以单独设置手动-->自动时,机器人运行模式