ABB机器人37001 电机上电接触器启动错误故障处理总结

于 2024-07-18 09:42:01 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 37001 电机上电接触器启动错误 故障处理
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ABB机器人37001 电机上电接触器启动错误故障处理总结

0.1
如下图所示，机器人上电后，手动模式下，按下使能开关，示教器上弹出以下报警内容：

37001 电机上电接触器启动错误，

1

查看机器人故障排除手册说明书，如下图所示，

2

机器人控制柜断电重启2次后，仍然无法消除报警；
打开机器人控制柜，看到2个上电接触器有时有一个反应有点迟钝，不太灵敏；
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