智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统

        车路协同沙盘可实现道路环境、交通设施、自动车辆微缩移植到实验室，分层模拟构建包括交叉口、快速路、匝道在内的典型道路环境及智能交通设备。同时，可进行交通道路环境和交通事件模拟，支持道路设计、交通管理、交通安全、违法管理、车辆行为优化等教学、科研工作。

        作为智能车运行的载体，智能路网系统可定制不同交通路网环境，设计成整体固定和模块化拼装两种方式。道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路、各种匝道等，配置各种道路设施和标志标线，以及各类传感器模块。可提供现车辆位置信息读取，交通信号灯智能调度，停车位智能动态分配与充电等功能。

          渡众发布的“车路协同沙盘解决方案”，充分发挥核心优势——低速自动驾驶大脑提供者，实现“车、路、云”三者协同，加速智慧交通发展。

 

       今天分享智能网联沙盘的组成，包含三部分：自动驾驶仿真汽车、智能交通道路系统、监控云平台交互系统。

        此视频中左侧大显示屏，是两辆智能车的第一视角，实时上传云端，右侧显示屏展示高精地图、实时路径规划。黄色和军绿色的智能汽车，有自己的路径与任务，遵守交规，绿灯时启动行驶，红灯时自动停车，右转向让直行。

        智能汽车上有轮速计、九轴陀螺仪、激光雷达、深度相机等，采用多传感器融合技术、前端扩展卡尔曼滤波融合，基于闭环检测的后端图优化算法，让定位更精准，视频中车辆可自动停在指定停车位。

        智能交通道路系统包含城市道路、绿化带、小区、可控制红绿灯、停车场、路灯、典型建筑、显示牌、指示牌、检测器等，基于无线通信、 传感探测等技术，获取车辆和道路信息 ，通过车车、 车路等通信，进行交互和共享，实现人、 车、 路，在信息技术下的协同与一体化管控 。

        监控云平台交互系统，可实现人车路网云通信。根据路测端观测模型，下发区域高精地图；基于道路感知及时获取道路环境的变化信息，弥补基础信息更新不足；基于路测端计算能力提取关键信息，降低对车端计算平台的消耗；为道路车辆提供信息，弥补单车感知不足。