无人驾驶高速多项式换道场景下，基于MPC算法的CarSim/Simulink联合仿真模拟车速108km/h，「高速无人驾驶模拟：基于MPC控制算法的Carsim-Simulink联合仿真实现108km

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规控算法工程师

汽车仿真是现代汽车工程领域中至关重要的研究方法之一。它可以帮助工程师们在设计和开发汽车系统时进行虚拟测试，以验证其性能和安全性。而Carsim和Simulink作为两种常用的汽车仿真工具，可以联合使用来进行更准确和全面的仿真。

Carsim是一款专业的汽车动力学仿真软件，在车辆运动学和动力学方面具有较高的精度和可靠性。通过Carsim，工程师们可以模拟车辆在不同场景下的运动行为，包括加速、制动、转向等。而Simulink则是一种广泛应用于控制系统设计和仿真的工具，可以实现车辆控制算法的建模和仿真。

无人驾驶技术是当今汽车行业的热门领域之一。基于模型预测控制（MPC）算法的无人驾驶系统以其较高的控制精度和鲁棒性受到了广泛关注。MPC算法能够根据当前的车辆状态和环境信息，优化车辆的控制指令，实现车辆的高效自动控制。因此，将Carsim和Simulink联合使用，并结合MPC算法进行无人驾驶系统仿真是一种非常有意义和有效的方法。

在高速驾驶场景下的换道过程对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务。在车辆高速行驶时，换道过程需要考虑到车辆的稳定性、安全性和舒适性等多个因素。通过Carsim和Simulink的联合仿真，可以准确模拟车辆在高速驾驶场景下的换道过程，以评估和优化无人驾驶系统的性能。

本文将以Carsim和Simulink联合仿真为基础，以高速108km/h车速下的五次多项式换道场景为案例，探讨无人驾驶系统在此场景下的模拟与分析。首先，我们将介绍Carsim和Simulink的基本原理和使用方法，包括车辆模型的建立、控制算法的设计和仿真环境的搭建。然后，我们将详细讨论MPC控制算法在高速换道过程中的应用，包括控制指令生成、车辆轨迹规划和控制器设计等。接下来，我们将进行实际的仿真实验，并对仿真结果进行分析和评估。最后，我们将总结本文的内容，并展望未来无人驾驶系统在高速换道场景下的研究方向。

本文的研究目的是通过Carsim和Simulink联合仿真，探讨无人驾驶系统在高速驾驶场景下的换道过程。通过本文的研究，我们希望能够提供一种方法和思路，为无人驾驶系统的设计和开发提供参考，以实现更安全、高效和舒适的智能驾驶体验。

关键词：汽车仿真、Carsim、Simulink、无人驾驶、MPC控制算法、高速驾驶、换道场景

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