Windows CE 作为一个广泛应用于移动便携设备上的操作系统,提供了完善的电源管理的功能。其中,休眠唤醒便是一个重要的功能。那么,休眠唤醒是什么原理呢,这首先要从硬件说起。这里呢,我就拿用自己得最熟练的三星平台的2440 CPU为例来和大家探讨一下。
首先看2440 Datasheet 里关于休眠部分的描述
SLEEP ModeThe block disconnects the internal power. So, there occurs no power consumption due to CPU and the internal logic except the wake-up logic in this mode. Activating the SLEEP mode requires two independent power sources. One ofthe two power sources supplies the power for the wake-up logic. The other one supplies other internal logics ,including CPU, and should be controlled for power on/off. In the SLEEP mode, the second power supply source forthe CPU and internal logics will be turned off. The wakeup from SLEEP mode can be issued by the EINT[15:0] or by RTC alarm interrupt.
上面这段话大意就是,当CPU进入休眠模式后,整个CPU系统会进入低功耗模式,只有当外部中断0-15中任意一个中断被触发,或者实时时钟中断被触发时,系统才会被唤醒。我们结合2440 wince5.0 BSP中的相关部分来详细分析。
(这里说句题外话,现在市面流传着2种类型的wince5.0的BSP,一种是基于三星官方发布的PQOAL结构的,另一种,是从4.2的BSP升级上来的,也就是把原来4.2下的 BSP经过修改,使得能够在PB5.0下编译通过。下面我要分析的就是后者,也就是从 wince4.2下升级过来的5.0 BSP.他的结构和4.2下面的基本相同。
按我的观点,这两种BSP 无所谓好坏,只要能实现产品功能的,就是好的BSP.不过从长远来看,微软主推的是PQOAL结构的BSP,以后官方发布的5.0和6.0的BSP,基本都是采用的这种结构。)
使得系统进入休眠的方法有很多,比如在WINCE的桌面上,点左下角的图标,然后选择 “挂起”。或者是在应用程序或驱动中调用SetSystemPowerState函数,都可以让系统进入休眠状态。实际上,这两种方法殊途同归,最终都是要去调一个 OEM层的函数 : OEMPowerOff
.
这个函数的具体实现在
WINCE500"PLATFORM"SMDK2410"KERNEL"HAL"power.c中
,如下
VOID OEMPowerOff(void)
{
volatile IOPreg *s2410IOP = (IOPreg *)IOP_BASE;
volatile INTreg *s2410INT = (INTreg *)INT_BASE;
volatile LCDreg *s2410LCD = (LCDreg *)LCD_BASE;
/* Save Current Important CPU Regs... */
CPUSaveRegs(CPUBackupRegs);
/* LCD Controller Disable */
CPULCDOff();
/* Stop all GPIO */
ConfigStopGPIO();
/* Set misc register for power off */
ConfigMiscReg();
/* Actual Power-Off Mode Entry */
CPUPowerOff();
/* Recover Process, Load CPU Regs */
CPULoadRegs(CPUBackupRegs);
/* Clear GSTATUS2 register : Write 1 to clear */
s2410IOP->rGSTATUS2 = s2410IOP->rGSTATUS2;
/* Interrupt Clear */
s2410IOP->rEINTPEND = s2410IOP->rEINTPEND;
s2410LCD->rLCDSRCPND = s2410LCD->rLCDSRCPND;
s2410LCD->rLCDINTPND = s2410LCD->rLCDINTPND;
s2410INT->rSUBSRCPND = s2410INT->rSUBSRCPND;
s2410INT->rSRCPND = s2410INT->rSRCPND;
s2410INT->rINTPND = s2410INT->rINTPND;
OEMInitDebugSerial();
CPUClearCS8900();
RETAILMSG(1,(TEXT("-- Exit OEMPOWER."r"n")));
RETAILMSG(1,(TEXT("s2410INT->rINTMOD = 0x%x "r"n"), s2410INT->rINTMOD));
RETAILMSG(1,(TEXT("s2410INT->rINTMSK = 0x%x "r"n"), s2410INT->rINTMSK));
}
我们可以看到,这里面依次做了以下工作:
调用 CPULCDOff函数,关闭背光。
调用 ConfigStopGPIO,设置各IO休眠后的状态
调用 ConfigMiscReg,设置 CPU上的 Misc寄存器。
接下来,调用 CPUPowerOff。。。。。。。
注意看程序里的注释:Actual Power-Off Mode Entry
也就是说,在这个函数的内部,才会真正使得CPU进入休眠模式,那么我们接下来看看这个函数都干了什么工作吧。搜索,怎么搜不到函数的实现?????
其实,这个函数的具体实现是用汇编语句来写的,所以在搜索的时候,文件的类型得选择 *.*,而不是 .c,.cpp,*.h等,
我们终于在 WINCE500"PLATFORM"SMDK2410"KERNEL"HAL"ARM"fw.s中找到了这个函数的实现,当然,都是汇编写得 :(
(未完待续)
Windows CE 休眠唤醒全面解析(基于2440平台)(2)
LEAF_ENTRY CPUPowerOff
; 1. Save register state and return address on the stack.
;
stmdb sp!, {r4-r12}
stmdb sp!, {lr}
; 2. Save MMU & CPU Registers to RAM.
;。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
这里我就不把代码贴出来了,大家自己去BSP包里看。
这写部分代码的功能就是保存当前系统的状态,把CPU上一些寄存器里的数据保存到RAM里去,然后禁止RAM自刷新的功能。而且当CPU进入Sleep状态时,RAM是不会掉电的,这样RAM里得数据就不会丢失,当CPU被唤醒后再用RAM里的数据来恢复系统。
注意这一句
; 6. Set external wake-up interrupts (EINT0-2: power-button and keyboard).
。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。
也就是说在这行话下面,你就得加入设置唤醒中断源的程序了
如果你在这里成功设置了某个IO 作为中断功能的话,那么系统在休眠后就可以通过人为触发这个中断来实现唤醒CPU(注意,是唤醒CPU,而不是唤醒Wince 系统).这里教大家个小窍门,我们完全可以不在这个语句下面来写汇编语句来实现设置外部唤醒中断的功能(谁让咱是汇编菜鸟呢)。而是在之前的 ConfigStopGPIO里,写C的程序来完成同样的功能。当然,你得保证你设置的那个IO的状态在进入休眠前没有被改变 :)
接下来,程序走到这里
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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ldr r4, =vCLKCON
ldr r5, =0x7fff8 ; Power Off Mode
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Sometimes it is not working in cache mode. So I modify to jump to ROM area.
ldr r6, =0x92000000 ; make address to 0x9200 0020
add r6, r6, #0x20 ;
mov pc, r6 ; jump to Power off code in ROM
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
b SelfRefreshAndPowerOff
ALIGN 32 ; for I-Cache Line(32Byte, 8 Word)
SelfRefreshAndPowerOff ; run with Instruction Cache's code
str r1, [r0] ; Enable SDRAM self-refresh
str r3, [r2] ; MISCCR Setting
str r5, [r4] ; Power Off !!
b .
LTORG
这段代码的意义,就是把 0x7fff8 这个32位数送到CLKCON寄存器里,这样就使得CPU进入了休眠的模式
不过在实际编译运行过程中,我发现,如果是在4.2的bsp中,这样的代码是没问题的,系统能够正常进入休眠,但是在升级到5.0后,在进入休眠之前,系统会发生异常错误,还没执行进入休眠的语句,程序就跑飞了。经过一段排查,发现把
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Sometimes it is not working in cache mode. So I modify to jump to ROM area.
ldr r6, =0x92000000 ; make address to 0x9200 0020
add r6, r6, #0x20 ;
mov pc, r6 ; jump to Power off code in ROM
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
这段代码注释掉,就解决了上面的问题(具体原理是什么还在摸索中)
至此,无论是4.2的BSP还是5.0的BSP,都可以进入休眠状态了。拿仪器测了测,恩,果然这时候系统中消耗的电流大幅度降低。那么接下来,就是另一个艰巨的任务了:系统唤醒。
正如之前我们提到的,必须在系统进入休眠前,正确设置外部唤醒中断,才能够唤醒CPU.一般来说,正确设置唤醒中断源,有三个要点。
1 把对应的GPIO设置为中断功能
2 明确外部中断触发条件,比如我们把这个唤醒用的中断源所对应的IO接到一个按键上,希望通过按下按键来实现唤醒。那么就得明确,当按下这个按键时,IO口上的电平会发生什么样的变化。
3 设置EXTINTn寄存器,按照按键按下时IO电平的变化条件来设置。比如当按下按键时,IO口上的电平会发生从高到低的变化,那么我们就设置对应的EXTINTn,使得中断触发条件为Falling edge trigeerde,即下降沿触发。
这三点都注意了,那么你会发现,当系统休眠后,按下这个按键,CPU就会被唤醒,消耗电流一下子就变大了。。。但是,这仅仅是唤醒了CPU,还没有使得WINCE系统恢复起来,那么要恢复WINCE 系统,要怎么做呢??