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原创永磁同步电机自抗扰控制模型ADRC：提升性能的关键技术探究

通过对系统的内外扰动进行观测和补偿，实现对永磁同步电机的精确控制。在未来的研究中，进一步的优化和改进ADRC算法，将会进一步提高永磁同步电机的控制性能，推动永磁同步电机技术在各个领域的应用。传统的控制方法往往对扰动的抑制能力有限，而ADRC能够通过对扰动的观测和补偿，更好地抵消系统的不确定性，提高系统的控制性能。在永磁同步电机自抗扰控制模型中，系统的输入输出模型被建立起来，并通过对系统内部的状态变量进行观测，实现对系统的控制。根据自抗扰控制模型的原理，可以设计出相应的控制器来实现对永磁同步电机的控制。

2024-05-03 17:02:17 249

原创使用COMSOL实现周期性结构的多极子展开及透射谱计算

综上所述，COMSOL在周期性结构多极子展开、透射谱计算和多极子分解等方面具有独特的优势和应用价值。通过COMSOL的使用，研究人员可以准确地模拟和分析材料的电磁行为，为光学器件的设计和优化提供重要参考。相信随着科技的不断发展和COMSOL软件的进一步完善，COMSOL在周期性结构多极子展开和透射谱计算方面的应用前景将更加广阔。多极子分解是一种将电磁场分解为不同阶次的多极子矩阵的方法，可以对电磁场进行更细致的分析。COMSOL可以对计算得到的电磁场进行多极子分解，并输出分解后的数据。

2024-05-03 17:00:48 409

原创 Comsol相场法模拟锂枝晶生长：适合新手入门的单枝晶及多枝晶定向生长模型，耦合相场、浓度和电势场

综上所述，Comsol锂枝晶模型是一种基于相场法构建的锂枝晶模型，适用于模拟锂枝晶的单枝晶和多枝晶的定向生长过程。通过Comsol锂枝晶模型，用户可以根据需要定制锂枝晶的生长条件和外部场的作用方式，实现对锂枝晶生长过程的控制与优化。首先，我们来介绍一下相场法。浓度场的演化方程与相场的演化方程相互耦合，通过求解这两个方程的联立问题，我们可以揭示锂离子在锂枝晶中的传输行为和浓度分布规律。Comsol锂枝晶模型在相场法的基础上构建了一种新的模型，该模型能够模拟锂枝晶的单枝晶和多枝晶的定向生长过程。

2024-05-03 16:59:18 261

原创 MATLAB Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型及详细搭建笔记

通过正负零序分量Park变换、3D-SVPWM模块和波形查看模块的应用，实现了对逆变器输出电压的平衡和不平衡负载控制。通过正负零序分量Park变换、3D-SVPWM模块和波形查看模块的应用，实现了380V和220V输出电压的平衡和不平衡负载。在本文的仿真实验中，我们分别对平衡负载和不平衡负载进行了测试，观察了逆变器输出电压的波形和稳定性。本文采用电压外环电流内环控制策略，以实现对输出电压的精确控制。在电流内环中，通过测量输出电流与参考电流之间的误差，控制逆变器的开关状态，以实现输出电压的稳定和对称。

2024-05-03 16:57:49 780

原创分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶模型及准确估计方法

我们在scilunwen的模型基础上进行了改进和优化，使得我们的模型在高速和低速下，对开路面和对接路面四种组合工况下都能够准确估计路面附着系数。本文基于scilunwen的模型进行研究，并开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本。本模型参考sci论文搭建，开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本，可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别用卡尔曼滤波对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

2024-05-03 16:56:19 244

原创 C#运动控制与视觉定位框架详解：基于ZMC408CE总线控制卡、海康SDK与Halcon动态库的多相机取放料系统

通过采集图像数据，并借助海康SDK和Halcon动态库的强大功能，我们可以对图像进行处理和分析，从而实现对物体的定位和识别。C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展。值得一提的是，该框架具备较强的扩展性。

2024-05-03 16:54:47 336

原创基于COMSOL的水平裂隙岩体注浆扩散数值模拟：考虑浆液黏度时空变化

通过详细介绍COMSOL的应用、实现方法和步骤，以及分析关键问题和挑战，我们可以更好地理解和应用COMSOL进行水平裂隙岩体注浆扩散数值模拟研究。在文章的后半部分，我们将进一步分析和讨论COMSOL基于浆液黏度时空变化的水平裂隙岩体注浆扩散数值模拟的一些关键问题和挑战。裂隙岩体注浆扩散是地下岩体工程中常见的一种处理手段，其可以有效填充和加固岩体裂隙，提高岩体的力学性能。然而，由于裂隙的复杂性和多变性，水平裂隙岩体注浆扩散问题往往伴随着浆液黏度的时空变化，使得问题的模拟和解决变得更加复杂和困难。

2024-05-03 16:53:16 359

原创西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例及串级PID控制效果展示

总结来说，本案例采用了西门子S7-1500系列PLC，搭配ET200SP接口IO模块和西门子触摸屏，成功实现了制药厂洁净空调自控系统的控制与管理。这个实际案例展示了西门子PLC在洁净空调自控系统中的应用价值和优势，为其他制药厂和相关行业的洁净空调系统的开发和应用提供了有益的经验和参考。本文将介绍一个实际应用案例，使用西门子S7-1500系列PLC，搭配ET200SP接口IO模块和西门子触摸屏，实现了制药厂洁净空调自控系统的控制与管理。另外，在程序的编写过程中，也考虑到了程序的可读性和易于维护性。

2024-05-03 16:51:47 288

原创 MMC储能技术与应用：模块化多电平变换器实现储能、SOC均衡控制及正负序解耦

综上所述，MMC储能技术作为一种新兴的能量储存和管理技术，具备了模块化、高可靠性和低损耗等优势，在电力系统中具有广泛的应用前景。通过合理设计和控制，可以实现MMC储能系统的高效储存和输出，并解决SOC均衡控制和不平衡控制等关键问题。未来，随着电力系统的不断发展和对能量储存和管理技术的不断追求，MMC储能技术有望得到进一步的发展和应用。MMC储能，mmc，模块化多电平变换器储能，储能变换器，多电平储能，soc均衡控制，两级式mmc，正负序解耦控制，正负序分离，不平衡控制，不平衡电网，谐波补偿，载波移相调制。

2024-05-03 16:50:16 403

原创一种基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案的设计与仿真

本文提出的基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案，通过分布式二级控制器实现了控制动作的计算，并与邻居通信实现整体协同控制。仿真结果表明，在各种负载情况下，该方案能够实现微电网的均流和均压控制，保持系统的稳定性。主题:提出了一种新的基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案，该微电网由分布式电源、动态RLC和非线性ZIE(恒阻抗、恒电流和指数型)负载组成。关键词：一致性算法，直流微电网，下垂控制，分布式二次控制，电压电流恢复与均分，非线性负载，MATLAB Simulink，顶刊复现。

2024-05-03 16:48:47 8

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