SLAM
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SLAM技术中的常用技术总结
dwell548560
这个作者很懒,什么都没留下…
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git clone 时出现无权限问题解决
git clone failed原创 2023-03-09 15:30:52 · 7 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 ros for noeitc lio-sam
lio-sam原创 2023-02-07 20:03:59 · 815 阅读 · 1 评论 -
loam 在ubuntu20.04 ros noetic下运行问题
问题1:运行bag或 .pcap, 然后启动loam,直接就程序就死了,这个里有答案https://github.com/laboshinl/loam_velodyne/issues/71#issuecomment-416024816把CMakeLists.txt中的 add_definitions( -march=native ) 注释掉 再编译。问题2:[ERROR] [1623136765.617027771]: Error transforming odometry 'Odo原创 2022-01-11 10:21:32 · 2205 阅读 · 1 评论 -
Cartographer 多雷达时间同步原理
针对两个及以上的雷达点云以简单的两个雷达为例1.先确定本次同步的开始时间current_start_, 结束时间current_end_2. 代码中,有两种情况, 上一次该sensor_id的雷达数据还有没处理完的,先处理即t1-t2,再把本次过来的点云存入容器id_to_pending_data_,下一次同步; 另一种就是,id_to_pending_data_没有该sensor_id的剩余,开始新的同步处理, 即t2-t4如果两个激光雷达的数据都过来了,以上一次融合结束时间为原创 2022-01-05 14:46:28 · 1721 阅读 · 4 评论