步进电机控制与LCD显示L297与L298

步进电机控制与LCD显示L297与L298

上次介绍了PWM和L298结合的电机调速！
接下来介绍L297与L298结合的例子！
PWM电机调速
下面是L297的简介：

L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号， 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电流。

L297管脚图：


详情请参考百度百科

首先我们了解了L297的使用方式后我们来看看如何使用。

这部分是步进电机、L297，L298部分的电路！
我们可以看到L297与单片机之间仅用了2条线。
CCW:控制方向
CLOCK:时钟信号。控制速度！

CLOCK怎么控制速度呢？

从图片我们可以看到一个脉冲转了45°
那么转一圈就需要8个脉冲！

我们便可以控制脉冲的频率进而控制速度。

利用中断设置工作方式未方式1，1ms进一次中断！

转一圈就需要8ms！
速度=1S/一圈所需的时间
那么计算方法为
speed=(60000/(8*set_speed));

需要的可以自己去下载哦！
需要该源码的可以关注公众号:智慧小巷
回复：L297步进电机
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