- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Delta机器人逆运动学求解
由于要用到delta机器人的仿真，但是在网上搜索了很多资料，也搜索了很多论文，找到了很多种不同的求解过程，但是苦于坐标系建立的差别，而且计算方法的差别，得到的运动学逆解很不统一，甚至有很多细节出错的地方，因此为了仿真能够顺利运行，在此处我将记录delta机器人的逆运动学推导过程，即根据给定的(x,y,z),z
2023-11-02 12:24:47
890
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人