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一绪论
1.1机器学习定义
1.机器学习是这样的领域，它是赋予计算机学习的能力，这种学习能力不是通过显著式编程获得的
让计算机自己总结规律的编程方法—非显著式编程—机器学习关注点
规定收益函数后，让计算机自己去找最大化收益函数的行为
非显著式编程：通过数据、经验自动的学习，完成我们交给的任务
2.一个计算机程序被称为可以学习，是指他能够针对某个任务T和某个性能指标P，从经验E中学习，这种学习的特点是，它在T上的被P所衡量的性能，会随着经验E的增加而提高。
例1：任务T—编写程序设别菊花和玫瑰
经验E—一大堆菊花和玫瑰花的图片（样本值）
性能指标P—不同机器学习的算法会不同，eg 识别率—正确率
根据经验E来提高性能指标P的过程——典型的最优化问题
1.2机器学习任务的分类
划分标准—经验E（训练样本和标签的集合）
1.监督学习— 所有的经验E 都是人工采集并输入计算机的
1）监督学习根据数据标签存在与否的分类：
（1）传统的监督学习：每个训练数据都有对应的标签。算法：支持向量机，人工神经网络，深度神经网络
（2）非监督学习：所有训练数据都没有对应的标签。非监督学习算法包括：聚类，EM算法，主成分分析
如何分类：
需要假设：同一类的训练数据在空间中离更近→根据样本的空间信息→设计算法将它们的聚集为两类→从而实现无监督学习
（3）半监督学习：训练数据中一部分有标签，另一部分没有标签。
2）另一种分类方法是基于标签的固有属性
2.强化学习—经验E计算机与环境互动获得的
让计算机通过改变自己的行为模式去最大化收益函数—强化学习
强化学习：让计算机通过与环境的互动逐渐强化自己的行为模式
1.3机器学习算法的过程
机器学习重点——假设在已经提取好特征的前提下，研究合理算法，使学习系统获得较好的性能（如何构造算法获得更好的性能指标）
- 特征提取、特征选择
特征提取：通过训练样本获得的，对机器学习任务有帮助的多维度数据
特征提取的结果—特征选择
提取了好的特征——也能获得不错的性能
提取的特征很差——不肯能获得好的性能
为什么不重点研究提取特征？
不同的任务提取特征的方式不同。不同媒质不同任务，提取特征的方式千变万化
- 不同的算法对特征空间做不同的划分
设计算法：支持向量机：线性内核，多项式核，高斯径向基函数核。不同机器学习算法
机器学习算法过程：设计一个算法，画出分类曲线（维度+标准）
研究不同应用场景下，应该采取哪种算法
研究新的机器学习算法，以便适应新的场景
1.4没有免费午餐定理
任何一个预测函数，如果在一些训练样本上表现好，那么必然在另一些训练样本上表现不好，如果不对数据在特征空间的先验分布有一定的假设，那么表现好与不好的情况将会一样多
原因：由于我们假设各种情况的先验概率一样
研究不同应用场景下，应该采取哪种算法
在设计机器学习算法的时候由一个假设：
在特征空间上距离接近的样本，他们属于同一个类别的概率会更高）
结论：如果不对特征空间的先验分布有假设→所有算法的表现都一样
（1）不能片面的夸大这个定理的作用
（2）机器学习的本质→根据有限的已知数据→在复杂的高维特征空间中预测未知的样本
再好的算法也存在犯错的风险
二、支持向量机
2.1线性可分定义
线性可分：
二维情况下分割圆圈和×的是直线。三维情况下分割圆圈和×的是平面 。大于4维的情况下，分割圆圈和×的是超平面
二维 三维
非线性可分：不存在一条直线将圆圈和×分开
二维 三维
特征空间维度>四维时
二维空间
若假设 ω’1=-ω1,ω’2=-ω2,b'=-b
假设：我们由N个训练样本和他们的标签
1）用数学严格定义训练样本以及他们的标签，
2）用向量形式来定义线性可分
（3）线性可分定义的最简化形式
2.2问题描述
如果一个数据集是线性可分的存在无穷多个超平面，将各个类别分开
支持向量机算法：
一、解决线性可分问题
二、再将线性可分问题中获得的结论推广到线性不可分情况
1.如何解决线性可分问题？
如果一个数据集是线性可分的存在无穷多个超平面，将各个类别分开
在这无数多个分开各个类别的超平面中，到底哪一个是最好的
例2.1 二维特征空间中的二分类问题
根据没有免费午餐定理，可得3条线都是一样的，
我们认为第二条线是比较好的，原因是对训练样本先验分布有一定假设，例如，假设训练样本的位置在特征空间上有测量误差。
2号线对训练样本位置的测量误差的容忍程度是最高的，2号线更能抵御训练样本位置的误差。
2号线是怎么画出来的？
VAPNIK的回答：基于最优化的理论，将寻找2号线的过程，变成一个最优化的问题。
间隔（margin）最大的是2号线
1号线 2号线 3号线
支持向量机要找的是使间隔（margin）最大的那条线，但是使用margin最大这个条件→不能唯一确定一条直线
为了使找到的直线唯一，还需要定义，这条线在上下两个平行线的正中间
支持向量机寻找的最优分类直线应满足：
（1）该直线分开了两类；
（2）该直线最大化（间隔）（margin）
（3）该直线处于间隔的中间，到所有支持向量距离相等
该结论是基于二维特征空间的结果，在高维特征空间中，直线将变成超平面，但以上的结论是一致的
2.3优化问题
在数据集线性可分的情况化下，支持向量机寻找的最优超平面，应该满足下面三个条件：
最优分类超平面应该满足：
- 该超平面分开了两个类
- 该超平面有最大化间隔
- 该超平面处于间隔的中间，到所有支持向量距离相等
如何用严格的数学→由寻找最优分类超平面的过程→写成一个最优化的问题
线性可分的定义：
假定训练样本集是线性可分的，支持向量机需要寻找的是最大化间隔的超平面 ，离两边所有支持向量的距离相等
已知：训练样本集（xi,yi）i=1到Ni 待求：（ω，b）
支持向量机优化问题推导中最难理解的部分
用a去缩放ωb,使得
由事实1 ，得（ω，b）表示的超平面和（aω，ab）表示的超平面是同一个平面
事实1：
根据事实2，支持向量X0到超平面的距离会变成
事实2：
点到超平面的距离公式（由该公式可以推出事实2）
最大化支持向量到超平面的距离，等价于最小化||ω||
优化问题定义为：
，最小化||ω||
便于后续求导
限制条件：
支持向量到超平面的距离为：
在非支持向量上
非支持向量到超平面的距离一定大于支持向量到超平面的距离
总结：在线性可分情况下，支持向量机寻找最佳超平面的优化问题可以表示为：
凸优化问题：
已知： 训练样本集（xi,yi） i=1到Ni 待求：（ω，b）
二次规划的定义：
（1）目标函数是二次项
（2）限制条件是一次项
凸优化问题要么无解，要么只要唯一的最小值，只有唯一 一个全局极值
例子：
如何求解全局最小值：根据梯度不断试探
线性可分条件下的支持向量机的求解是凸优化问题。
2.4线性不可分割情况
若是线性不可分的，则上面的最优化问题是无解的，即不存在ω和b 使得限制条件成立
放松限制条件，使得最优化问题有解
放松限制条件的基本思路：
对每个训练样本及标签（Xi,Yi），设置一个松弛变量δi,
加入新的限制，阻止每个δi无限变大
比例因子C：平衡两项
和
，C的值是人为设定的
该优化问题为凸优化问题
人为事先设定的参数叫作算法的超参数
不断变化C的值→对每个C测试算法的识别率→选取使识别率达到最大的超参数C的值
支持向量机是超参数很少的算法模型。
例2.4
C=10000，迫使所有的δi趋近于0，使得最终解出的超平面和线性可分情况保持基本一致
结果：
优化方法：扩大可选函数范围。提高支持向量机解决线性不可分问题的能力
2.5 低维到高维的映射
扩大可选函数范围：
将特征空间由低维映射到高维→用线性超平面对数据进行分类
例2.5
假设：在一个M维空间上随机取N个训练样本，随机的对每个训练样本赋予标签+1或-1
假设：这些训练样本线性可分的概率为P(M), 则当M趋于无穷大时，P(M)=1
证明：当我们增加特征空间M的维度时，待估计参数（ω，b）的维度也会增加，整个算法模型的自由度会增加，就可以将低维线性不可分的数据映射到高维，形成线性可分的。
将训练样本由低维映射到高维，就可以增大线性可分的概率。
待解决问题：如何构建低维到高维的映射φ(x)?
假设φ(x)已知 X映射到φ(x)
ωi的维度与Xi维度相同 
Xi被φ(Xi)替代 ω的维度与φ(Xi)相同
凸优化问题
2.6 核函数的定义
不用知道φ(x)的具体形式，
定义该
形式为核函数，是一个数
例2.6.1 已知φ(x)求核函数K
核函数以及低维到高维的映射φ(x)之间的相互关系
假设：φ(x)是一个将二维向量映射维三维向量的映射
假设有两个二维向量
例2.6.2 已知核函数K求映射φ(x)
假设 X是一个二维向量，
假设：
假设 那么
核函数K和映射φ(x)是一一对应的关系
核函数的形式不能随意的取，需要满足一定的条件，才能分解为两个φ(x)的内积
只要K满足 交换性和半正定性的形式，则一定可以写成φ(x)内积的形式
例如2.6.3 可以证明
满足以上两个条件，
这里的φ(x)不能写成显式的表达式，虽然无法知道φ(x)的形式，但可以通过一些方法知道
的值，进而可以知道测试样本X所属的类别
如何在已知K，不知φ(x)的情况下，求解支持向量机的优化问题
2.7 原问题和对偶问题
自变量ω 是多维向量，目标函数f(ω)
定义该原问题的对偶问题如下：
1.定义函数：
2.定义对偶问题
综合原问题和对偶问题的定义得到：
定理一：
对偶差距≥0
强对偶定理
如果 g(ω)=Aω+b,h(ω)=Cω+d,f(ω)为凸函数，则有f(ω*)=Θ(α*,β*),则对偶差距为0
如果原问题的目标函数是凸函数，限制条件是线性函数，那么原问题的解f(ω*)，对偶问题的解
Θ(α*,β*)相等，即f(ω*)=Θ(α*,β*)，对偶差距为0
的值为0
2.8 转化为对偶问题
证明支持向量机的原问题满足强对偶定理
目前支持向量机的优化问题
将支持向量机的优化问题转化为原问题
1.首先将
得到
再整理得：
限制条件都是线性的，目标函数是凸的，满足强对偶定理
原问题中的自变量ω=支持向量机优化问题中的（ω，b, δi）
原问题中的gi(ω)≤0 =支持向量机优化问题中的 两部分，一部分是
另一部分是 
由于没有等式条件，故不存在hi(ω）的情况
支持向量机的原问题转化为对偶问题的形式
如何将原问题转化为对偶问题
由于遍历所有的（ω，b, δi），求最小值，故对（ω，b, δi）求导并令导数为0
将支持向量机的原问题转化为对偶问题：
该对偶问题也是一个二次规划问题，可以通过最优化算法求解
利用对偶理论，将支持向量机的原问题转化为相应的对偶问题
2.9算法总体流程
基于对偶问题，对支持向量机求解整个算法的统一流程
支持向量机的对偶问题：
如何求解这个对偶问题，基于这个对偶问题，给出支持向量机算法的统一流程
由于
，只需求解核函数，即可求解对偶问题，解出所有的
，根据
（由于φ(x)不知道是否有显式表达，故ω也不知道是否有显式表达）
无需知道ω的显式表达式，也可以通过核函数K(X1,X2）算出ωTX+b的值
1.如何求b
根据KKT条件，可以推出
如果对某个i，αi≠0且αi≠c，则根据KKT条件，必有δi=0,且
↑ ↑
2.对于测试样本X如何确定其类别
核函数戏法：即使不知道φ(x),只知道核函数K(x1,x2)，也可通过上面的公式算出
基于对偶问题的求解，支持向量机训练和测试的路程
- 训练过程
输入选了数据{(Xi,yi)} i=1~N 其中 yi=±1
（1）求出αi
(2)求b
- 测试过程
考察测试数据X，预测它的类别y
(1)预测规则
2.9 兵王问题描述
用SVM解决实际问题
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