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原创 通过串口接受数据来控制舵机的转动
一般来说,位置检测单元可以是可变电阻,当舵机转动时,可变电阻随之改变,由此可得转动的角度信息。当主控给舵机发出转动信号时,控制芯片驱动电机开始转动,通过减速器将动力传达到输出轴上的摆臂,由位置检测单元反馈转动结果信号给主控进行反馈调节。引用链接:https://blog.csdn.net/m0_56661101/article/details/129118301。脉宽500us-2500us对应的占空比为2.5% - 12.5%端口2(红) Vcc 4.8v~6v。信号高电平范围 2V-5V。
2024-01-11 21:42:50 1307
原创 树莓派4B的串口配置与接收发送16进制数据
UART2的自环测试,UART2和3的串口间通信,以及一个究极测试:同时打开所有的串口(包括USB转的,看看树莓派的CPU使用率有多少)1、树莓派 4B 有 UART0(PL011)、UART1(mini UART)和 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART。在/boot/config.txt的末尾添加如下的代码,保存重启树莓派。的末尾添加如下的代码,保存重启树莓派 sudo reboot。用作终端串口,而不是普通的串口设备。使用下面的命令会展示串口的配置信息。输出下面的命令可以看到所有的串口。
2024-01-07 01:28:32 373 1
抢答器的嘉立创原理图与PCB图
2024-01-23
空空如也
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