中科深谷开源智能两轮平衡车

中科深谷开源智能两轮平衡车

中科深谷开源智能平衡车，集多学科交叉融合为一，具备自平衡，行走控制，无线通讯和4G远程控制，视觉识别跟随等功能，接口丰富，扩展性强，可支持多台调度控制。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、产品概述

开源智能两轮平衡车含TI DSP或STM32单片机两款版本。平台综合了数学物理建模、电子技术、单片机、自动控制、MATLAB仿真、Simulink和C语言编程、自动代码生成、传感器、实时控制、MBD工程开发方法等领域知识与技术，配套丰富的实验资料，含指导书、PPT、开源源代码和示例程序等，是复杂工程问题能力培养的优质平台。

二、平台特点

1.控制对象的工程性和复杂性

两轮平衡车载重可达到自重10倍以上，在实际工业和民用环境应用广泛，有广阔的应用前景。因系统本身具有自不稳定、多变量、高阶、非线性、高度复杂等特点，涉及知识领域较多，能较好支撑工程相关人员进行学习和研究。