stm32 PWM驱动舵机

今天使用stm32控制舵机，调试了许久，总结如下：
注意事项：

1.PWM周期的设定：初值，20000-1，分频=72-1。周期是：72M/72*20000=20ms 频率=50hz；
2.这个型号的舵机应该是5VPWM信号输出。而STM32是0-3.3，引起无法驱动。
更新：原来我上次无法驱动舵机是因为我把舵机的三条线搞错了，大写的尴尬
VCC——–>红
GND——–>黑
DATA——–>白

幸亏我潜意识里吧黑色的当成GND。。。。。。。。不然。。。。

故：以下程序成立。

#include "pbdata.h"


void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Configuration(void);


int main(void)
{
   u8 led_fx=