Android 4.3(API Level 18)开始引入Bluetooth Low Energy(BLE,低功耗蓝牙)的核心功能并提供了相应的API,应用程序通过这些api可以扫描设备、查询services,读写设备的characteristics(属性特征)。对比传统的蓝牙,BLE的设计能够显著减低功耗。这让Android应用程序与BLE设备之间的低功耗通讯成为可能,例如距离传感器、心率监视器、健身设备等等。
1、关键术语和概念
1.1 下面是一些BLE关键术语和概念的摘要:
* Generic Attribute Profile(GATT):GATT profile是一种关于发送和接收简短数据片段的一般规范,这种简短数据片段例如在BLE的连接上众所周知的“attribute(属性)”等。当前所有低功耗应用程序的profile都基于GATT。另外,蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)已经为很多BLE设备定义了profile。profile就是一种在指定的应用程序中定义设备如何工作的规范。注意,一台设备可以实现多个profile。例如,一台设备可以包含心率监视器和电池电量探测器。
* Attribute Protocol(ATT,属性协议):GATT构建在ATT的基础之上,因此也总被成为GATT/ATT。ATT针对BLE设备的运行进行了优化。为此,它会尽可能的使用更少的字节数据。每一个属性都通过UUID来唯一确定。UUID就是一个标准128位格式的字符串ID,用于唯一确定一个信息。属性通过ATT协议格式化为characteristics和services后进行传输。
* Characteristic:一个characteristic中包含一个值,以及0个或多个用于描述characteristic值的descriptor。可以将characteristic认为是一种类型,类似于一个类。
* Descriptor:Descriptor(描述符)中定义的属性用于描述一个characteristic值。例如,一个descriptor可以为一个characteristic的值指定一个在可接受范围内的可读性描述,或者为一个characteristic的值指定一个计量单位。
* Service:一个service是一个characteristic的集合。例如,你可以持有一个名为“心率监视器”的service,它包含的characteristic例如“心率测量”。你可以在bluetooth.org上找到一系列基于GATT的profile和service。
1.2 角色和职能
以下是一台Android设备与BLE设备交互时的一些适用角色和职能:
* 中央设备和外围设备。这适用于BLE自身的连接。担任中央设备角色的设备负责扫描和搜索广告,担任外围设备的角色负责发送广告。
* GATT服务端和GATT客户端。这取决于两台设备在建立连接后如何互相通信。
为了理解这之间的区别,想象你有一台Android手机和一台BLE设备作为活动追踪器。手机将担任中央设备角色;活动追踪器将担任外围设备角色(你需要具备两种角色才能建立一个BLE连接,两者都担任外围设备角色不能互相通信,同样两者都担任中央设备角色也不能互相通信)。
一旦手机和活动追踪器建立连接,它们就可以互相传输GATT媒体数据。根据它们传输的数据,其中一方需要担任服务端的角色。例如,如果活动追踪器想要发送传感器数据给手机,活动追踪器就需要担任服务端的角色。如果活动追踪器想要接收手机的数据,手机就需要担任服务端的角色。
在本片文档的例子中,Android应用程序(运行在Android设备上)是GATT客户端。应用程序从GATT服务端获取数据,这个服务端由支持Heart Rate Profile的BLE心率监视器设备担任。但是你可以交替让你的Android应用程序扮演GATT服务端的角色。具体参考BluetoothGattService。
2、BLE Permissions(BLE权限)
为了在你的应用程序中使用Bluetooth的功能,你必须声明android.permission.BLUETOOTH权限。你需要这个权限来执行一些蓝牙通信的操作,例如请求链接,接受连接,还有传输数据。
如果你想让你的应用程序进行设备扫描或者管理蓝牙设置,你必须同时声明android.permission.BLUETOOTH_ADMIN权限。注意,如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限,你必须同时声明BLUETOOTH权限。
在你的应用程序manifest文件中声明蓝牙权限,例如:
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<uses-permission android:name=
"android.permission.BLUETOOTH"
>
<uses-permission android:name=
"android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"
></uses-permission></uses-permission>
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如果你想声明你的应用程序只能在支持BLE的设备上运行,可以将下面声明包含进你的应用程序manifest文件中:
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<uses-feature android:name=
"android.hardware.bluetooth_le"
android:required=
"true"
></uses-feature>
|
然而,如果你想让你的应用程序也能够在不支持BLE的设备上运行,你就应该将上面标签中的属性设置为required="false"。然后在运行的过程中使用PackageManager.hasSystemFeature()方法来判断设备是否支持BLE:
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// 使用下面的方法来确定设备是否支持BLE, 然后你可以选择禁用BLE的功能
if
(!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
Toast.makeText(
this
, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
}
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3、Setting Up BLE(设置BLE)
在你的应用程序通过BLE进行通信之前,你需要确认设备是否支持BLE。如果支持,还要再确认是否已经启用。注意这个检查步骤只有在设置为false的情况下才需要执行。
如果不支持BLE,你应该优雅的禁止一些使用BLE的功能。如果支持BLE,但是目前禁用了,那么你需要在不离开你的应用程序状态下,请求用户启用蓝牙用能。这个过程需要使用BluetoothAdapter,分两个步骤完成:
3.1 获取BluetoothAdapter。
基本上所有使用蓝牙的activity都需要BluetoothAdapter。BluetoothAdapter代表了设备本身的蓝牙适配器(蓝牙发送接收器)。在整个系统中有一个BluetoothAdapter对象,你的应用程序可以使用这个对象进行交互。下面的代码片段展示了如果获取这个适配器。注意下面的这种方法使用getSystemService()方法来获取一个BluetoothManager实例,之后再通过BluetoothManager获取BluetoothAdapter。Android 4.3(API Level 18)才开始支持BluetoothManager:
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// 初始化蓝牙适配器.
final
BluetoothManager bluetoothManager =
(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
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3.2 启用蓝牙
下一步,你需要确保蓝牙已经启动。调用isEnable()方法来检查蓝牙当前是否已经启用。如果方法返回false,说明蓝牙被禁用了。下面的代码片段中检查蓝牙是否已经启用。如果没有启用,代码片段会显示一个错误提示用户去设置中启用蓝牙:
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private
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
...
// 确认设备支持蓝牙并且已经启用. 如果没有,
// 显示一个对话框要求用户授权启用蓝牙.
if
(mBluetoothAdapter ==
null
|| !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBtIntent =
new
Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}
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4、Finding BLE Devices(搜索BLE设备)
搜索BLE设备,你可以使用startLeScan()方法。这个方法需要一个BluetoothAdapter.LeScanCallback对象作为参数。你必须实现这个callback接口,因为扫描的结果会通过这个接口返回。由于搜索设备是比较耗电的操作,你应该遵循以下指南使用:
* 一旦你找到目标设备,应该马上停止搜索。
* 不要死循环搜索,并设置搜索的最长时间。一台以前可以访问的设备可能已经移出了可检测范围,继续扫描只会消耗电量。
下面的代码片段展示了如何开始和停止搜索:
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/**
* 扫描和显示可访问BLE设备的Activity.
*/
public
class
DeviceScanActivity
extends
ListActivity {
private
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private
boolean
mScanning;
private
Handler mHandler;
// 10秒钟后停止扫描.
private
static
final
long
SCAN_PERIOD =
10000
;
...
private
void
scanLeDevice(
final
boolean
enable) {
if
(enable) {
// 在预定义的扫描时间周期后停止扫描.
mHandler.postDelayed(
new
Runnable() {
@Override
public
void
run() {
mScanning =
false
;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
}, SCAN_PERIOD);
mScanning =
true
;
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
}
else
{
mScanning =
false
;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
...
}
...
}
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如果你只想搜索指定类型的外围设备,你可以替换成startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)方法,并提供一个你的应用程序所支持的GATT服务的UUID对象数组。
下面是一个BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现,它是一个用于接收BLE搜索结果的接口:
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private
LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
...
// 设备搜索回调接口.
private
BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
new
BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
@Override
public
void
onLeScan(
final
BluetoothDevice device,
int
rssi,
byte
[] scanRecord) {
runOnUiThread(
new
Runnable() {
@Override
public
void
run() {
mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
}
});
}
};
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注意:正如Bluetooth文档中所描述的,在同一个时间你只能搜索BLE设备或者搜索传统蓝牙设备。你不能同时搜索BLE设备和传统蓝牙设备。
5、Connecting to a GATT Server(连接一个GATT服务)
与BLE设备交互的第一步就是要连接上它——更准确的说,是连接设备上的GATT服务。连接BLE设备上的GATT服务,你可以使用connectGatt()方法。这个方法需要三个参数:一个Context对象,autoConnect(一个表示是否当BLE设备可访问时马上自动连接的boolean值),还有一个BluetoothGattCallbackduixiang:
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mBluetoothGatt = device.connectGatt(
this
,
false
, mGattCallback);
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上面的代码会连接BLE设备管理的GATT服务,并返回一个BluetoothGatt实例,通过这个实例就可以执行GATT客户端的相关操作。这个调用者(Android应用程序)就是GATT客户端。里面的BluetoothGattCallback对象用于交付操作结果给客户端,例如连接状态,还有将来一些GATT客户端操作的结果。
在这个例子中,BLE应用程序提供了一个activity(DeviceControlActivity)来连接、显示数据,和显示BLE设备所支持的GATT的service以及characteristic。基于用户的输入,这个activity会和一个名为BluetoothLeService的Service通信,这个service通过Android BLE的API与BLE设备进行交互。
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// 一个通过Android BLE API与BLE设备进行交互的service.
public
class
BluetoothLeService
extends
Service {
private
final
static
String TAG = BluetoothLeService.
class
.getSimpleName();
private
BluetoothManager mBluetoothManager;
private
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private
String mBluetoothDeviceAddress;
private
BluetoothGatt mBluetoothGatt;
private
int
mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
private
static
final
int
STATE_DISCONNECTED =
0
;
private
static
final
int
STATE_CONNECTING =
1
;
private
static
final
int
STATE_CONNECTED =
2
;
public
final
static
String ACTION_GATT_CONNECTED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED"
;
public
final
static
String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED"
;
public
final
static
String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED"
;
public
final
static
String ACTION_DATA_AVAILABLE =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE"
;
public
final
static
String EXTRA_DATA =
"com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA"
;
public
final
static
UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);
// BLE API定义的各个回调方法.
private
final
BluetoothGattCallback mGattCallback =
new
BluetoothGattCallback() {
@Override
public
void
onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt,
int
status,
int
newState) {
String intentAction;
if
(newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
mConnectionState = STATE_CONNECTED;
broadcastUpdate(intentAction);
Log.i(TAG,
"连接GATT服务."
);
Log.i(TAG,
"尝试开始service搜索:"
+
mBluetoothGatt.discoverServices());
}
else
if
(newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
Log.i(TAG,
"断开GATT server连接."
);
broadcastUpdate(intentAction);
}
}
@Override
// New services discovered
public
void
onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt,
int
status) {
if
(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
}
else
{
Log.w(TAG,
"onServicesDiscovered received: "
+ status);
}
}
@Override
// Result of a characteristic read operation
public
void
onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic,
int
status) {
if
(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}
}
...
};
...
}
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当一个特定的的回调方法被调用的时候,它就会适当调用broadcastUpdate()帮助方法并传递一个操作标识。注意本节中的数据是根据蓝牙心率测量的profile规范解析的:
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private
void
broadcastUpdate(
final
String action) {
final
Intent intent =
new
Intent(action);
sendBroadcast(intent);
}
private
void
broadcastUpdate(
final
String action,
final
BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
final
Intent intent =
new
Intent(action);
// 按照心率测量的profile进行的特定处理.
// 按照么一个profile规范进行数据解析.
if
(UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
int
flag = characteristic.getProperties();
int
format = -
1
;
if
((flag &
0x01
) !=
0
) {
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
Log.d(TAG,
"Heart rate format UINT16."
);
}
else
{
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
Log.d(TAG,
"Heart rate format UINT8."
);
}
final
int
heartRate = characteristic.getIntValue(format,
1
);
Log.d(TAG, String.format(
"Received heart rate: %d"
, heartRate));
intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
}
else
{
// 针对其他profiles, 将数据格式化为16禁止数据.
final
byte
[] data = characteristic.getValue();
if
(data !=
null
&& data.length >
0
) {
final
StringBuilder stringBuilder =
new
StringBuilder(data.length);
for
(
byte
byteChar : data)
stringBuilder.append(String.format(
"%02X "
, byteChar));
intent.putExtra(EXTRA_DATA,
new
String(data) +
"\n"
+
stringBuilder.toString());
}
}
sendBroadcast(intent);
}
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回到DeviceControlActivity,下面的事件通过一个BroadcaseReceiver处理:
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// 处理Service发送过来的各种时间.
// ACTION_GATT_CONNECTED: 连接上了一个GATT服务.
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: 断开了一个GATT服务.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 发现了GATT服务.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: 从设备接收到数据. 这里可能是一个读取或者通知操作的结果。
private
final
BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver =
new
BroadcastReceiver() {
@Override
public
void
onReceive(Context context, Intent intent) {
final
String action = intent.getAction();
if
(BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
mConnected =
true
;
updateConnectionState(R.string.connected);
invalidateOptionsMenu();
}
else
if
(BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
mConnected =
false
;
updateConnectionState(R.string.disconnected);
invalidateOptionsMenu();
clearUI();
}
else
if
(BluetoothLeService.
ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
// 显示所有支持的service和characteristic。
displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());
}
else
if
(BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
}
}
};
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6、Reading BLE Attribute(读取BLE属性)
一旦你的Android应用程序连接上了一个GATT服务并且发现了设备上的service,就可以在支持读写的地方读写属性。例如,下面的代码片段通过迭代服务的service和characteristic,并将它们显示在界面上:
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public
class
DeviceControlActivity
extends
Activity {
...
// 演示如何迭代所支持的GATT Services/Characteristics.
// 在这个例子中,我们填充绑定到ExpandableListView的数据结构。
private
void
displayGattServices(List<bluetoothgattservice> gattServices) {
if
(gattServices ==
null
)
return
;
String uuid =
null
;
String unknownServiceString = getResources().
getString(R.string.unknown_service);
String unknownCharaString = getResources().
getString(R.string.unknown_characteristic);
ArrayList<hashmap<string, string=
""
>> gattServiceData =
new
ArrayList<hashmap<string, string=
""
>>();
ArrayList>> gattCharacteristicData
=
new
ArrayList>>();
mGattCharacteristics =
new
ArrayList>();
// 循环迭代可访问的GATT Services.
for
(BluetoothGattService gattService : gattServices) {
HashMap<string, string=
""
> currentServiceData =
new
HashMap<string, string=
""
>();
uuid = gattService.getUuid().toString();
currentServiceData.put(
LIST_NAME, SampleGattAttributes.
lookup(uuid, unknownServiceString));
currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
gattServiceData.add(currentServiceData);
ArrayList<hashmap<string, string=
""
>> gattCharacteristicGroupData =
new
ArrayList<hashmap<string, string=
""
>>();
List<bluetoothgattcharacteristic> gattCharacteristics =
gattService.getCharacteristics();
ArrayList<bluetoothgattcharacteristic> charas =
new
ArrayList<bluetoothgattcharacteristic>();
// 循环迭代可访问的Characteristics.
for
(BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
gattCharacteristics) {
charas.add(gattCharacteristic);
HashMap<string, string=
""
> currentCharaData =
new
HashMap<string, string=
""
>();
uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
currentCharaData.put(
LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
unknownCharaString));
currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
}
mGattCharacteristics.add(charas);
gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
}
...
}
...
}</string,></string,></bluetoothgattcharacteristic></bluetoothgattcharacteristic></bluetoothgattcharacteristic></hashmap<string,></hashmap<string,></string,></string,></arraylist<bluetoothgattcharacteristic></arraylist<hashmap<string,></arraylist<hashmap<string,></hashmap<string,></hashmap<string,></bluetoothgattservice>
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7、Receiving GATT Notification(接收GATT通知)
BLE应用程序要求在设备的某个指定characteristic改变的时候接收到通知是很常见。下面的代码片段展示了如何通过使用setCharacteristicNotification()为一个characteristic设置通知:
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private
BluetoothGatt mBluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean
enabled;
...
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
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一旦为一个characteristic启用了通知,当远程设备上的characteristic改变的时候就会触发onCharacteristicChanged()方法:
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@Override
// Characteristic notification
public
void
onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}
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8、Closing the Client App(关闭客户端应用程序)
一旦你的应用程序使用完BLE设备,你应该调用close()方法,这样系统才能适当释放占用的资源:
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public
void
close() {
if
(mBluetoothGatt ==
null
) {
return
;
}
mBluetoothGatt.close();
mBluetoothGatt =
null
;
}
|
原文地址:http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html