2017年01月_DylanDong

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原创 PID调节参数的作用

PID调节参数的作用比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。积分控制的作用是，只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。因而，只要有足够的时间，

2017-01-16 16:10:11 7913 1

原创 2017年计划

2017年度计划

2017-01-01 22:06:53 704 2

空空如也

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