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RSS订阅原创 KITTI数据集去除camera生成bag包(kitti2bag)
这里写自定义目录标题KITTI数据集去除camera生成bag包(kitti2bag)改kitti2bag权限更改kitti2bag源码KITTI数据集去除camera生成bag包(kitti2bag)改kitti2bag权限在usr下搜索kitti2bag，找到后在对应位置下打开终端，终端输入：sudo chmod 777 kitti2bag更改kitti2bag源码可以用vscode搜索camera，将有关代码全部删除即可，如下代码所示：#!/usr/bin/python# -*- c
2022-01-12 18:59:16
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原创 R2LIVE：安装与问题汇总
1.安装ROS本次使用的是Ubuntu16.04，因此安装ROS Kinetic；如果是18.04版本，则安装Melodic官网如下：ROS/Installation - ROS Wiki安装教程同样可以参考bilibili古月居发布的教程。之后，还需要安装额外的ROS包：sudo apt-get install ros-XXX-cv-bridge ros-XXX-tf ros-XXX-message-filters ros-XXX-image-transport这里XXX换成你安装的R
2021-09-19 16:08:04
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原创 idea设置补全方法时显示注释
idea设置补全方法时显示注释大大多数博客只写了使用方法后提示注释，即将鼠标放置在一段时间后自动显示注释，下面讲解一下在自动补全方法时如何查看注释。
2021-04-11 10:24:34
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空空如也
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