基本数据结构-队列

引子

模块中用到队列,先自己实现了一个:
//队列所要包含的元素类型(简化)
typedef struct packet_s
{
    intdata;
    structpacket_s *next;  //链表方式链接各个元素结点
} packet_t;
//队列类型
typedef struct
{
    structpacket_s *first; //指向第一个元素结点
    structpacket_s *tail;  //指向最后一个元素结点
} packetQueue_t;
//队列定义
 packetQueue_t packetQueue;
//队列访问接口,实现都比较简单,修改指针就行。略。
void packetQueue_init(packetQueue_t *pktQueue); //队列初始化
void packetQueue_push(packetQueue_t *pktQueue, packet_t *pkt);//入队
packet_t packetQueue_pop(packetQueue_t *pktQueue); //出队
上面的队列用起来还顺手,不过,没过多久模块需要加入新功能。新功能需要用到新的元素类型及队列,但由于元素类型不同,上面的队列访问函数代码不能重用。重新针对新元素重复实现队列不是好的软件工程实践。
那么,存在能容纳各种元素类型的队列吗?如果使用C++的话,STL中的queue能做到,因为C++有模版。但对于C语言来说,就需要使用宏的技巧。最近也在看libevent的源码,刚好发现它里面的队列实现完全采用宏,队列操作代码能够重用。有牛人的代码在,那就好办了。下面就解析下libevent中队列的接口和实现,记录下来以备项目中使用。

libevent中的队列代码其实用的是OpenBSD内核源码中的queue.h。Linux(/usr/include/sys)也有这个文件,使用manqueue能了解queue.h中接口如何使用。不过相对于libevent中的queue.h,linux下的queue.h有些接口没有,manqueue也就看不到。所以下面简述libevent的queue.h。

接口

先通过样例体会下queue.h中队列的接口的使用,详细的接口参考queue.h文件。在下面的附录也列出了queue.h中关于队列的代码。
#include
#include

#include "queue.h" 

//struct element要放入队列,就在其定义中加入
//TAILQ_ENTRY(element) entries;
typedef struct element_s {
    intdata;

   TAILQ_ENTRY(element_s) entries;
} element_t;

int main()
{
   element_t *p = NULL;
   element_t *q = NULL;
   element_t *curr = NULL;
   
   //定义队列
   TAILQ_HEAD(queue_s, element_s) queueHead;

   //队列初始化
   TAILQ_INIT(&queueHead);
    
   //尾部插入,入队
    p =malloc(sizeof(element_t));
   p->data = 1;
   TAILQ_INSERT_TAIL(&queueHead, p,entries); 

    q =malloc(sizeof(element_t));
   q->data = 2;
   TAILQ_INSERT_TAIL(&queueHead, q,entries);

   //遍历队列,输出数据
   TAILQ_FOREACH(curr, &queueHead,entries) {
       printf("%d\n",curr->data);
    }  

   //从头部删除,出队
    p =TAILQ_FIRST(&queueHead);
   TAILQ_REMOVE(&queueHead, p,entries);

   //输出队列尾部元素
    p =TAILQ_LAST(&queueHead, queue_s) {
   printf("%d\n", p->data);

   exit(EXIT_SUCCESS);
}

下面看看上面的宏是如何实现的。

实现

先看加入元素结构体定义中的TAILQ_ENTRY,它的作用是在元素中加入两个指针,链接上前后两个元素。
#define TAILQ_ENTRY(type)           \
struct {                         \
     structtype *tqe_next;  \  
     structtype **tqe_prev; \  
                           
}
注意的地方是:第二个元素是指针的指针。这与一般数据结构书中的惯例不同。一般数据结构书中第二个元素是指针,不是指针的指针。使用指针的指针很巧妙,到TAILQ_INSERT_TAIL代码时说明为什么这么设计。

TAILQ_HEAD和TAILQ_INIT的实现比较简单,前者定义了由两个指针组成的结构体(即队列类型),后者初始化。
#define TAILQ_HEAD(name, type)             \
struct name {                            \
    structtype *tqh_first;      \
    structtype **tqh_last;      \  
}
#define TAILQ_INIT(head) do {              \  
    (head)->tqh_first= NULL;              \
    (head)->tqh_last=&(head)->tqh_first;\
} while (0)

TAILQ_INSERT_TAIL的作用是在队列的尾部插入元素,其实现代码:
#define TAILQ_INSERT_TAIL(head,elm, field) do {                 \
      (elm)->field.tqe_next= NULL;                          \
      (elm)->field.tqe_prev=(head)->tqh_last;                 \
      *(head)->tqh_last= (elm);                             \
      (head)->tqh_last=&(elm)->field.tqe_next;                \
      /*
          先注意(head)->tqh_last=&(elm)->field.tqe_next;这一句last存储next的地址,也就是last指针指向next变量(并非指向&next)
          然后注意 *(head)->tqh_last= (elm); 对last解引用,也就是访问last所指向的变量,也即next(并非&next,不要受赋值语句的影响理解)
     */

} while (0)
上面代码没有任何if判断操作,这就体现出TAILQ_ENTRY和TAIL_HEAD中第二个字段 使用指针的指针的作用了。假如像一般数据结构书的惯例一样,都使用指针。因为队列头结点与队列元素结点的类型不同,那么对于队列中第一个元素结点的prev指针就要设为NULL,以及队列类型中的last赋值为NULL表示空队列。如果这么设计,实现队列尾部插入时就肯定有个if判断操作,也就是类似于如下代码:
#define TAILQ_INSERT_TAIL(head,elm, field) do {    \
   (elm)->field.tqe_next= NULL;                \
   (elm)->field.tqe_prev=(head)->tqh_last;       \
   if((head)->tqh_last == NULL)\
     (head)->tqh_first = elem; \
    else                                    \
     (head)->tqh_last->next=elem;               \
} while (0)
对于最基本的数据结构中的最经常用到的尾部插入操作(入队)而言,使用没有if判断的实现代码效率高一些。
可以比较体会下严蔚敏的《数据结构》中的队列的实现,它之中使用了一个多余的元素头结点,也使得入队的操作没有if判断操作。

TAILQ_INSERT_HEAD的作用是在队列的第一个元素前插入新元素,其实现如下,比较简单,无非是指针的操作。
#define TAILQ_INSERT_HEAD(head,elm, field) do {                 \
      if(((elm)->field.tqe_next =(head)->tqh_first) != NULL)    \
            (head)->tqh_first->field.tqe_prev=                \
               &(elm)->field.tqe_next;                     \
       else                                             \
            (head)->tqh_last=&(elm)->field.tqe_next;         \
      (head)->tqh_first= (elm);                          \
      (elm)->field.tqe_prev=&(head)->tqh_first;           \
} while (0)
 
TAILQ_FOREACH和TAILQ_FIRST的实现代码略。详细的看下面的附录中的代码,比较简单
 
TAILQ_LAST的作用是计算出队列最后一个元素的地址,它的实现就有点难懂了,用到了TAILQ_ENTRY和TAILQ_HEAD内存布局一样的知识点:
#define TAILQ_LAST(head,headname)  \ 
       (*(((struct headname*)((head)->tqh_last))->tqh_last))         
队列中的tqh_last字段的值是队列最后一个元素的 (队列表项)tqe_next的地址,不是最后一个元素的地址。怎么计算出最后一个元素的地址呢?
(首先考虑最后一个元素的地址存在哪儿:存在倒数第二个元素的tqe_next里,那么如何访问到tqe_next,也即tqe_next的地址存在哪儿,存在最后一个元素的tqe_prev里。
理清了思路,剩下的任务就是如何得到最后一个元素的tqe_prev)

(structheadname*)(head)->tqh_last获得最后一个元素的tqe_next的地址,并强制转换成队列指针类型,再对其用->tqh_last就相当于获得了最后一个元素的tqe_prev地址(因为TAILQ_ENTRY和TAILQ_HEAD内存布局一样, 即TAILQ_ENTRY和TAILQ_HEAD结构体是一样的,既然tqh_last是指向tqe_next的指针,那么对这个指针强制转换为TAILQ_ENTRY类型指针(因为tqe_next是TAILQ_ENTRY的第一个字段,所以可以强转)之后,不就可以取tqe_prev了,可是代码中要用tqe_prev自然需要用TAILQ_ENTRY类型变量,可是此处没有这种类型变量,怎么办,哎,TAILQ_ENTRY和TAILQ_HEAD不是一样的结构吗,TAILQ_ENTRY的tqe_prev正好对应着TAILQ_HEAD的tqh_last,所以,‘再对其用->tqh_last就相当于获得了最后一个元素的tqe_prev地址’这句话的意思也就是tqh_last可以被当作tqe_prev使用),然后解引用就得到了最后一个元素的地址 (解引用tqe_prev不就是代表使用它指向的变量嘛,也就是倒数第二个元素的tqe_next,这个tqe_next不就正好指向最后一个元素嘛)。很巧妙!

接下来再看”当前元素的上一个元素“
#define TAILQ_PREV(elm, headname, field)
(*(((struct headname *)((elm)->field.tqe_prev))->tqh_last))
这个表达式的求解思路是获取”当前元素(A)的上一个元素(B)的上一个元素(称为C)的tqe_next,因为C的tqe_next指向的也就是B。
 
其它接口的实现请看queue.h文件,略。有了上面的知识,就很简单了。

总结

开源软件中有很多相当好的代码,特别是一些基本数据结构都有比较高效的实现。有时间要多看和体会,用到自己的代码中,能帮助提高开发效率。
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